企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-04-13 20:36:00 作者:理想动力
避免焊接机器人出现脱焊的方法
1、需要检查电压和电流,以确保在机器的额定功率正常,它不能过高也不能太低,虽然说功率不稳定时焊接工作也可以正常进行,但是多少都会受到影响,只有在正常功率下使用才可以确保效果。
2、要注意焊接机器人的参数设置,参数并不是一成不变的,而是需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对机器人焊接速度的调节,既不能太快也不能过慢,速度太快会导致焊接质量受到影响,而过慢不仅会降低工作效率,还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤,因此我们需要正确的设置参数,以确保焊接速度的均匀进行。
3、在参数设定好之后,可以先对其进行测试。测试合格后再投入生产。同时,也不能忽视工件的问题,需要在加工前对工件进行清洁,避免表面污渍影响机器人的焊接效果。
4、如果机器人故障,需要先检查电控盒内部的情况,确保其干燥,然后再检查电压,确保其在额定电压下工作。
5、对焊接机器人旋转部件的灵活性进行校核。如果不灵活,很可能是内部污渍或缺油造成的。
6、检查安全门的开关。如果安全门开关处于开启状态,可能是电机出现了故障,需要拆下电机并进行检查和维护
大限度地降低钢冷裂现象的出现
在使用焊接机器人来进行焊接工作时,在钢焊接的过程中,依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多,一般与钢的化学成分、钢度、预热温度,以及冷却条件等有关。为了大限度地降低钢冷裂现象的出现,必须要在技术上注意以下几点:
首先,进行钢焊接,要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污,以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少,而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视,成为增氢的主要来源。
其次,氢在不同金属组织中的溶解和扩散能力是不同的,氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此,在焊接时由奥氏体向铁素体转变时,氢的溶解度发生突然下降。与此同时,氢的扩散速度恰好相反,由奥氏体向铁素体转变时突然增大。
然后,焊接时在高温作用下,将有大量的氢溶解在熔池中,在随后的冷却和凝固过程中,由于溶解度的急剧降低,氢极力逸出,但因冷却很快,使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中形成扩散氢
自动焊接机械手是制造业很为广泛的一种焊接设备
众所周知,焊接作业对人体的伤害很大,环境又是脏、乱、差,所以工人的流动性比较大,许多企业为了为了改善员工的工作环境和提高生产效率,选择使用焊接机械手来代替人工焊接。自动焊接机械手的使用能稳定和提高焊接质量;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投入。
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