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发布时间:2022-04-13 23:12:00 作者:理想动力
避免焊接机器人出现脱焊的方法
1、需要检查电压和电流,以确保在机器的额定功率正常,它不能过高也不能太低,虽然说功率不稳定时焊接工作也可以正常进行,但是多少都会受到影响,只有在正常功率下使用才可以确保效果。
2、要注意焊接机器人的参数设置,参数并不是一成不变的,而是需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对机器人焊接速度的调节,既不能太快也不能过慢,速度太快会导致焊接质量受到影响,而过慢不仅会降低工作效率,还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤,因此我们需要正确的设置参数,以确保焊接速度的均匀进行。
3、在参数设定好之后,可以先对其进行测试。测试合格后再投入生产。同时,也不能忽视工件的问题,需要在加工前对工件进行清洁,避免表面污渍影响机器人的焊接效果。
4、如果机器人故障,需要先检查电控盒内部的情况,确保其干燥,然后再检查电压,确保其在额定电压下工作。
5、对焊接机器人旋转部件的灵活性进行校核。如果不灵活,很可能是内部污渍或缺油造成的。
6、检查安全门的开关。如果安全门开关处于开启状态,可能是电机出现了故障,需要拆下电机并进行检查和维护
焊接机器人对于焊丝有什么要求
焊丝和木材的角度可以在程序中调整。调节焊角度和焊接机器人手臂姿势,调节到你想要的的角度便可以了
机器人可根据需要选择焊丝夹在滚筒或钢板上。为了减少更换焊丝的频率,焊接机器人应该选择桶形焊丝,但是由于使用桶形焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的刚度等质量要求都比较高。
当采用镀铜质量稍差的焊丝时,在丝的表面镀铜会由于摩擦而脱落,管子的含量会减少,高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出,造成抖动,电弧不稳定,影响焊缝质量。在严重情况下,出现卡死的现象,要让机器人停机,要及时清洗焊丝导管。
焊接机器人熔池温度后的降温方法
焊接机器人进行焊接作业的时候,其熔池温度的高低与很多因素有关,包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素,所以一旦发现熔池温度过高,需要从这几方面入手实现降温。其次,要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间,断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的承受能力有限,如果放慢断弧频率来降低熔池温度,易产生缩孔,所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度,避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤。
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