廊坊焊接机器人厂家承诺守信 天津理想动力

焊接机器人动作范围外的原位置保存

首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。其次，每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。

焊接机器人装备应尽可能位于防水、干燥、粉尘少的地方

焊接机器人也可以由电机驱动，分为普通交换电机驱动、交换和DC伺服电机驱动和电机驱动。跟着材料性能的进步，电机性能也有所进步，电机使用方便，所以当前焊接机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。使用焊接机器人时，首先要选定焊接机器人的装备方位，它包含许多高精度的部件，尤其是它的控制柜。为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响，延长其使用寿命，焊接机器人装备应尽可能位于防水、干燥、粉尘少的地方。

焊接机器人应用中存在哪些问题

（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。

（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

（5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。