企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2020-05-04 12:35:00 作者:理想动力
焊接机器人的常识
焊接作为基础制造工艺不可缺少的一部分,是一种准确可靠的材料连接方法。焊接技术和自动化水平正反映了国家工业发展水平。目前,焊接设备正面临着从手工、半自动向自动化、智能化的升级。焊接机器人是升级浪潮的产物。焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用。可根据预先设定的程序,同时控制焊接端的运动和焊接过程,并可在不同场合进行重新编程。其应用旨在提高焊接生产率,提高质量稳定性,降低成本。焊接机器人可以代替人在特殊环境下进行焊接任务,简单而单调的任务,从而解放劳动,提高劳动生产率,有效地减少了工人的技术难度,焊接精度高,质量***,而且具有灵活性。然而,焊接机器人对夹具的精度、工件表面的清洁度、焊接位置和焊接可达性有着严格的要求。焊接机器人已广泛应用于汽车制造业,尤其是汽车底盘的焊接。采用焊接机器人焊接,可大大改善焊接件的外观和内部质量,保证质量的稳定性,并可大大降低劳动强度,改善工作环境。
焊接机器人日常应如何保养
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落 焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时维修 或更换,提升螺母。
3、焊接机器人中链条为易损件,每年至少拆下检查一次,及时处理。
4、经常检查各行程开关的动作灵活性、可靠性,机械保护块是否有松动、损坏。
5、电路的熔断器应按规定使用,不应随意更改规格,如遇熔断器烧断,应查明 原因,排除故障后更换。
6、经常检查电路接头,保持连接牢固,插接可靠。
7、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋 钮、开关等保持清洁和良好的接触。
焊接机器人不仅兼具了***和效率稳定这两点优势,而且还具备良好的灵活性,即使是再复杂的环境,也能保证其稳定***的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的,包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清***剪丝站、控制系统等装置。 那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物,那焊接机器人焊接的时候只要多加注意***可以避免类似问题的发生,确保焊接质量能够达标。 首先,我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质,主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应,分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物,有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。 虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生,但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素,这种现象肯定会存在的,如果想要减少这些氧化物,可以选用含硅锰元素少点的焊丝,保护气体换成CO2含量少的混合气,焊接出来的氧化物***会少些,黄色的斑***会少很多。
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