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负责焊接机器人系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必

对于负责焊接机器人系统集成的人员、系统安全设备的设计、制造人员必须理解掌握安全护栏以及安全设备的，有必要通读手册了解出现紧急情况时需采取的正确操作和措施。另外是要严格请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害，负责焊接机器人维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路，并使其按照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止焊接机器人的作业。

自动焊接机器人的焊接过程

自动焊接机器人的自动焊接过程

1.生成编程。技术人员需求进行必定的编程作业，技术人员依据工件来进行编程，输入自动焊接机器人的控制系统，通过示教再现结束焊接动作。

2.在开机之前，需求检查设备周围的尘埃及油污杂质，及时进行收拾，以防在焊接进程中环境要素影响焊接质量。

3.自动焊接机器人是依据示教再现结束焊接作业，自动焊接机器人依据工件选择适宜的焊接参数，相匹配的焊接参数可以确保焊接的安稳性，选定好焊接参数，自动焊接机器人通过焊缝寻位功能来确认焊缝的方位，控制系统下达指令，执行机构来下放适宜的焊材进行填充焊缝，冷却后的焊缝漂亮且结实。

4.自动焊接机器人还会装备相应的辅佐设备，焊接变位机通过拖拽和旋转工件来前进焊接精度，清器可以对焊进行清洗和减短剩余的焊丝，在焊接进程中自动化水平较高，不需求人员干预操作。

5.在自动焊接机器人焊接结束后，需求检查焊缝的质量，焊缝的质量可以通过肉眼调查或许机器设备进行探伤检测，自动焊接机器人的焊缝质量合格率高，是传统焊接无法比较的。

6.完毕作业后，间断自动焊接机器人作业，对自动焊接机器人进行日常保护保养。

自动焊接机械手能成为焊接行业的首是因为

自动焊接机械手能成为焊接行业的首是因为：

1.提高生产效率：焊接机械手可以应对任何工作环境，响应时间短，动作迅速，焊接速度快，机械手在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机械手即没有上述问题，只要保障外部水电气等条件，即可以持续工作，这会无形中提高了企业的生产效率。

2.提高产品质量：焊接机械手在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机械手即会准确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机械手焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保障了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

3.降低企业成本：焊接机械手降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机械手可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机械手没有疲劳，天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机械手焊接，成本降低的更加明显。

自动焊接机械手拥有优良的焊接技术，稳定的生产效率，能够使焊的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接作业的需要，是制造业应用很为广泛的一种焊接设备。