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汽车喷涂机器人有6个自由度的运动

设备的主体

设备的主体，即基座、手臂、手腕和末端执行器，是一系列带有6或7轴联动的机械连接，带有旋转连接和伺服电机。大多数汽车喷涂机器人有6个自由度的运动(对于履带式机器人，将机器人身体在轨道上的水平运动设置为延伸轴，称为第7轴)。手腕通常有1到3个自由度。

系统操作控制台

系统操作控制台的主要功能是对整个涂装室硬件进行集成，实现系统自动化功能，包括系统中与涂装机器人活动管理相关的所有硬件以及将相关硬件集成到各个涂装室。软件的人机界面显示了整个区域机器人系统的实时状态和用户操作菜单，并可以查询相关的生产信息、警报等。大多数设备都可以通过人机界面上的操作按钮或选择开关和菜单进行操作。

喷涂时为什么要使用防爆喷涂机器设备

防爆机器设备是喷涂领域的机器设备自动喷涂设备。简单来说，它是一个安全水平高，且防护能力强，适应一些特殊工作环境的机器设备。通常IP级别在IP54以上。那么喷涂时为什么要使用防爆喷涂机器设备呢? 喷涂时，无论是粉末还是油漆，因为要保证均匀性，必须雾化。而且油漆的成分都是化学物质，油漆雾等易挥发的气体都是的，喷到工作现场就会像一个加油站一样，。这款机器设备是用电操作的，如果保护不当，它可能会起火。因此，在喷涂项目中，一定要使用的，而喷涂项目中常用的是喷涂设备，所以常称喷涂机器设备为防爆机器设备。

喷涂机器人的油漆涂料特性

喷涂机器人的油漆涂料特性，一起了解下吧。

　　1、技术***，工作范围广。

　　A：工作量大，审核的可能性大。

　　B：在内部和内部都可以完成静电喷涂。

　　C：可以完成各种车型的混线生产，例如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。

　　2、改进静电喷涂的质量和材料的使用。

　　A：仿形静电喷在表面上准确地运动轨迹，改善了涂层的均匀性等表面静电喷涂质量。

　　B：减少过静电喷涂及清洁剂的用量，提高材料利用率。

　　3、操作与维护方便，可离线编程，大大缩短现场调试时间。

　　A：可脱机编程，大大减少现场调试的时间。

　　B：可插件结构及模块化设计，能快速地完成元件的安装及更换，大大缩短维修时间。

　　C：所有部件都是可接近的，易于维护和保养。

　　4、设备利用率高，喷漆机器人利用率可达到90%-95%。

以上就是小编的介绍，相信大家看完对喷涂机器人有了更多的了解。如您有什么问题，可以与我们联系。