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手臂维护涂装中富含很多化工品都可以刺击肌肤,长期性触及将会致

手臂维护涂装中富含很多化工品都可以刺击肌肤，长期性触及将会致使。此外，一些能通过肌肤吸取到身体内。漆类涂装物溅在肌肤处时应立刻擦去，要正确的保养产品协助除去，再用冷水与肥皂粉清洗。戴上适宜的防化防护手套，能够防护手臂避免受材料或别的溶液的损害。防化防护手套可选用橡胶或橡胶防护手套。脚部维护运行时应当穿具有防砸防刺破且地面防滑的防护鞋。因为环境中将会有东西砸到脚指头或地板发生喷漆等会致使摔倒损害。

喷涂机器人的利用率可达90%

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

主要优点：

一、柔性大。

（1）工作范围大，审计可能性大。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。

（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

国内喷涂机器人发展及现状

国内机器人发展及现状

国内的喷涂机器人近年来也有了长足的发展。1991年,北京机械工业自动化研究所完成了我国条自动喷涂生产线,还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动喷涂机器人。国内的喷涂机器人研究成果主要集中在两个方面:(1)喷涂机器人的构型、运动学和动力学分析。(2)喷涂机器人的轨迹规划和运动等问题。彭商贤等人对喷涂机器人的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6R串联喷涂机器人采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对喷涂机器人的各关节和喷之间的关系进行了计算,并对机器人的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。

代智能涂装机器人研制成功

2016底浙江机器人智能研究院代智能涂装机器人研制成功，通过提取人手喷涂的示教轨迹参数，复现人手的喷涂动作。适用于尺寸形状复杂、更换频繁的喷涂工件，实现了行业创新的技术。解决了行业现存的以下问题：

1.、易维护

直接通过人工持示教，同时编程、效果显示。作业速度快，可适应快速流水线。可插件结构和模块化的设计，快速更换元器。部件维护可接近性好，便于维护保养。

2. 提高喷涂质量和材料使用率

1:1高精度涂装轨迹复现，提高膜厚均匀性，消除人手喷涂色差。

针对性喷涂作业，避免多、大面积喷涂的粉料浪费。

3. 设备利用率高。

往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%～60%， 智能涂装机器人的利用率可达90%-95%；