河北码垛机器人公司承诺守信「理想动力」

码垛机在工厂使用的比较多

码垛机器人是智能化的码垛机，工作时有完善的故障保护及联锁停机功能。简化机械结构的同时，提高智能度、人机交互性。，使用寿命长。整个操作系统使用简单，功能完善，便于检修和维护。

码垛机是用在物品的堆放上面，分为自动的跟人工操作的。码垛机在工厂使用的比较多，一样产品生产出来，是整箱的，整包的，需要按照一定的排列规则叠放，就需要码垛机来操作，以减少人工开支，有些物品也是人工很难搬得动的。

两台扫描器配置在码垛机上面,传送上面就是采样读取条码的方式

在无菌的环境当中，为了完全起见这些自动的机器人就是不错的选择，两台扫描器配置在码垛机上面，传送上面就是采样读取条码的的方式进行传送，产品和发货目的地不同， 3个货盘上面要堆满每一个箱子。利用码垛机，就是在使用无菌处理之后，将这些都插在100枝的插槽上面，这些都是通过码垛机进行的，这样就是很方便也是很安全，不需要人员接触这些药品。码垛机不需要像工人那样下班之后换衣服，这些在码垛机上面都是不需要的，这也节省了很多的时间和费用。

码垛机器人的工业适用性较强

码垛机器人的工业适用性较强，在各行各业，如果码垛机器人对物料进行码垛时，只需在触摸屏上进行一点手工修改，而不会影响客户正常生产，因此，此时便可看出码垛机器人与机械式码垛机相比的优点与区别。码垛机器人的功耗也较低，其实际使用功率仅为5kw左右，因此，此时也能为客户节省一大笔费用，要知道这比机械码垛设备的功耗要低5倍左右，这是客户普遍关注的一个特点。码垛机器人占用的空间也较小，因此此时也有利于客户对整个厂房空间的合理规划使用，同时房间面积也在增加，因此码垛机器人在较小的空间内使用效率更高。

码垛机器人的工作流程介绍

1、粉体灌装：空袋通过人工或者自动化上袋机进行上料，粉体灌装后，通过缝包机机对袋口进行自动封口

2、包装袋倒袋和提升：成品包装袋装完料后都是是站立状态，而码垛机器人抓取是又必须是平躺状态所以必须经过倒带装置把站立料包进行推到，一般过是经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机器人平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至码垛输送线上(待码机）。 　　

3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平理。 　　

4、机器人抓取：整理好的包装袋到达待码机上，码垛机器人检测到待码机上有包装袋(包装箱)后，搬运机器人到达定位张开夹起包装袋进行抓取，按照设置好的编组进行堆放、码垛。

5、垛盘输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。