张家口切割机器人生产厂家服务介绍 天津理想动力科技

激光切割机器人的工作原理

机器人激光切割是利用工业机器人灵活快速的动作性能，根据加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人正装或者吊装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人第六轴装在激光切头对不规则工件进行切割。光纤激光切配上随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同材料厚度的板材开发出不同工艺参数对金属板进行多方位切割，满足生产需求。为弥补机器人工作范围的缺陷，激光切割机器人大多会安装外部轴变位机或者行走轴机构，配合机器人对工件进行切割。

光纤激光切割机器人优缺点

光纤激光切割机器人优缺点，用工业机器人代替五轴机床，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求；而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。光纤激光相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

三维切割系统的优势

，切割速度快，为同类产品的两倍。

第二，切割精度高。系统重复定位精度高达±100um。

第三，可切割<φ2mm的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。

第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。

第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。

我国激光三维切割技术跟国外***技术还有很大差距

我国激光三维切割技术跟国外***技术还有很大差距，首先表现在设备的研制上，缺少高光束质量的高功率激光器。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口；其次在理论研究上也存在一定差距，主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面，对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用，即三维激光切割机理未作深入研究，而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。因此，该技术还有很多地方值得继续深入研究和发展。