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焊接机器人触头改换频率

接触顶端是焊接资料改换频繁的项目之一。接触在这段时间内固定焊丝的方向，由于在焊接完毕后关闭电弧时流过的瞬时电流太容易凝结接触的出口，因而它起着一定的作用。焊丝和触头已焊接在一同，无法再执行焊接操作。触头的资料和工艺决议其运用寿命。

触头的大多数资料是黄铜，铜，铬挑铜和很少运用的铍铜。 其中，铜是工艺焊接中常用的。铬挑铜的资料比铜更好，更经济。 它是机器人焊接中常用的办法。除了不能将触头和焊丝焊接在一同之外，还有另一种耗时的问题，即孔直径比焊丝大得多，并且焊丝的焊丝方位角不能固定 好。 技术焊接依然能够停止一些操作，但是由于机器人是依据修正后的程序停止焊接的，因而孔直径会很大，会呈现焊接偏向，模制不平直等状况，因而一旦触头过大，需求改换触头。 通常，倡议关于低于150A的小电流每48小时改换一次触点，关于高于180A的大电流，每12小时改换一次触点。 当然，这取决于打孔的直径。

焊缝跟踪技术在机器人的应用

焊缝跟踪技术

在机器人的应用过程中，焊缝跟踪技术的应用相普通，在进行焊接作业操作过程汇总，由于焊缝的过程可能会受到强弧光辐射、、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响，需特别注意这些因素的控制，避免出现焊炬偏离焊缝，导致焊接质量出现问题，焊缝跟踪技术的存在，在一定程度上可以结合焊接条件的变化，实时监测出焊缝的偏差，并及时调整焊接路径和焊接参数，有效的避免焊接过程中出现的质量问题。

光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成：

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地保证机械手末端（悍）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作，示教盒与之配合使用。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。