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自动焊接机器人的焊接过程

自动焊接机器人的自动焊接过程

1.生成编程。技术人员需求进行必定的编程作业，技术人员依据工件来进行编程，输入自动焊接机器人的控制系统，通过示教再现结束焊接动作。

2.在开机之前，需求检查设备周围的尘埃及油污杂质，及时进行收拾，以防在焊接进程中环境要素影响焊接质量。

3.自动焊接机器人是依据示教再现结束焊接作业，自动焊接机器人依据工件选择适宜的焊接参数，相匹配的焊接参数可以确保焊接的安稳性，选定好焊接参数，自动焊接机器人通过焊缝寻位功能来确认焊缝的方位，控制系统下达指令，执行机构来下放适宜的焊材进行填充焊缝，冷却后的焊缝漂亮且结实。

4.自动焊接机器人还会装备相应的辅佐设备，焊接变位机通过拖拽和旋转工件来前进焊接精度，清器可以对焊进行清洗和减短剩余的焊丝，在焊接进程中自动化水平较高，不需求人员干预操作。

5.在自动焊接机器人焊接结束后，需求检查焊缝的质量，焊缝的质量可以通过肉眼调查或许机器设备进行探伤检测，自动焊接机器人的焊缝质量合格率高，是传统焊接无法比较的。

6.完毕作业后，间断自动焊接机器人作业，对自动焊接机器人进行日常保护保养。

工业焊接机器人缺陷的解决方式

(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

焊接机器人的精密焊接步骤

1、在进行精密焊接时，需要将电极杆调整到相应的位置，使得电机可以刚好接触焊件，焊接机器人也是相同的。 除此之外，还必须保持电极臂彼此平衡，以获得良好的焊接质量。

2、主要基于焊件的厚度和材料，当焊接机器人通电时，电源指示灯将亮起。 如何设置合理的电极压力，主要方法是调节弹簧压力螺母，使压缩行程发生变化。

3、调整操作完成后，焊接机器人可以在电源，水源等打开后正式开始焊接操作。 通过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开始工作以加热焊件。

4、在焊接机器人进行精密焊接之后，焊接机器人的电极上升以使弹簧产生拉力，从而切断电源并返回到原始状态，并且这种焊接过程结束。

焊接机器人的特殊技术指标

适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火，机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。摆动功能这对于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。较佳选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。