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码垛机器人适用范围:条件与形状

码垛机器人适用范围：

条件与形状

(1)搬运物条件。为了习惯搬运码垛机器人的工作，要求搬运物品有必要是箱装和袋装。这样搬运码垛机器人才干把物品搬运到运输机上。此外，要求手艺装载的物品停放后货态不能变化。

(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规矩，以便装箱。玻璃、铁、铝等资料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规矩，不便装箱。合适码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

码垛机器人的定位抓取点

码垛机器人是指从事码垛工作的工业机器人，它把已经装载的物品按一定的规则排好队，放在托盘或其它装载工具上。柔性抓持作业是通过在法兰装上不同类型的抓取机构来实现的。

该码垛机器人具有结构简单、故障率低、、维修方便的特点。通常采用4轴的形式，总占地面积小，适用性强，能耗低，只需在起点上进行定位抓口和摆放点，教法简单易懂。码垛机器人一般只能完成平移和码垛工作，而自动码垛程序可以通过软件设定。码垛机器人是如何定位抓取点，并进行摆放点的呢？

工业机器人是一个复杂的整体系统

工业机器人是一个复杂的整体系统，它包括了机械手、控制系统、编程器和其他的软件及附件。在应用之前一定要依据企业的实践消费请求停止选择，选用合适本人消费线的产品。选用的准绳包括、环境条件、技术参数等。只要选用合适实践的消费需求才干充沛发挥机器人的优点，以小本钱发明大的价值。机器人好比我们的大脑，那么夹具就像我们的双手，因此工装夹具的设计选用显得尤为重要，只要选择适宜的夹具，配合以流程的编程动作才将机器人的功用发挥到大的方面。