天津工业机器人维护承诺守信「理想动力」

避免焊接机器人出现脱焊的方法

1、需要检查电压和电流，以确保在机器的额定功率正常，它不能过高也不能太低，虽然说功率不稳定时焊接工作也可以正常进行，但是多少都会受到影响，只有在正常功率下使用才可以确保效果。

2、要注意焊接机器人的参数设置，参数并不是一成不变的，而是需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对机器人焊接速度的调节，既不能太快也不能过慢，速度太快会导致焊接质量受到影响，而过慢不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，因此我们需要正确的设置参数，以确保焊接速度的均匀进行。

3、在参数设定好之后，可以先对其进行测试。测试合格后再投入生产。同时，也不能忽视工件的问题，需要在加工前对工件进行清洁，避免表面污渍影响机器人的焊接效果。

4、如果机器人故障，需要先检查电控盒内部的情况，确保其干燥，然后再检查电压，确保其在额定电压下工作。

5、对焊接机器人旋转部件的灵活性进行校核。如果不灵活，很可能是内部污渍或缺油造成的。

6、检查安全门的开关。如果安全门开关处于开启状态，可能是电机出现了故障，需要拆下电机并进行检查和维护

焊接机器人对于焊丝有什么要求

焊丝和木材的角度可以在程序中调整。调节焊角度和焊接机器人手臂姿势，调节到你想要的的角度便可以了

机器人可根据需要选择焊丝夹在滚筒或钢板上。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应该选择桶形焊丝，但是由于使用桶形焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的刚度等质量要求都比较高。

当采用镀铜质量稍差的焊丝时，在丝的表面镀铜会由于摩擦而脱落，管子的含量会减少，高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出，造成抖动，电弧不稳定，影响焊缝质量。在严重情况下，出现卡死的现象，要让机器人停机，要及时清洗焊丝导管。

机器人焊接过程故障的自检和自处理功能

焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。