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关于喷涂机器人气动的安全注意事项

关于喷涂机器人气动的安全注意事项：

关于喷涂机器人配套的气动系统的安全。残留能童在关闭气源后，气压中存在残留的气体，这些气体有一定的能量，要采取一定的措施防止 残留的能量对人体和设备造成伤害，在维修气压和液压元件 前，需要把系统中残留的能量释放掉。安全设计上要防止元器件掉落。为防意外，需要安装安全阀。需要防止维修工具掉落。喷漆机器人是一个柔性的系统，可以应用于很多工业领域， 所有的工作必须由的人员操作，并遵守一定的安全准则。操作时必须时刻小心。高素质的操作者工业喷涂机器人必须由熟悉整个系统、了解各个子系统所存在的风险的人员操作。异常的风险如果在正常的工作程序下出现异常，这时要特别的小心。

国内喷涂机器人发展及现状

国内机器人发展及现状

国内的喷涂机器人近年来也有了长足的发展。1991年,北京机械工业自动化研究所完成了我国条自动喷涂生产线,还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动喷涂机器人。国内的喷涂机器人研究成果主要集中在两个方面:(1)喷涂机器人的构型、运动学和动力学分析。(2)喷涂机器人的轨迹规划和运动等问题。彭商贤等人对喷涂机器人的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6R串联喷涂机器人采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对喷涂机器人的各关节和喷之间的关系进行了计算,并对机器人的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。

智能喷涂机器人需求迫切

现阶段,我国大部分工业制造业的喷涂还依靠传统的手工方式进行。为满足精度和美观控制,往往需要进行额外的打磨和补喷。导致人工喷涂的劳动强度大、作业效率低,并且对工人的身体造成较大的伤害。制造业中的工业设备,普遍具有结构复杂、工作环境恶劣、可靠性要求高、成本低及重量轻等特点。而大小不一复杂的设备制造中通常研制周期长,加之更新换代快,市场竞争激烈，要在激烈的市场中占有一定份额，就必须跨入智能喷涂这道坎。因此,在工业、制造业领域对智能喷涂机器人的需求比较迫切。