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发布时间:2022-06-07 15:55:00 作者:理想动力
焊接机器人的参数设定好之后,可以先对其进行测试
在焊接机器人的参数设定好之后,可以先对其进行测试。只有合格后才能投入生产。另外,也不能忽视工件的问题,需要在加工前对工件进行清洁,避免表面污渍影响焊接机器人的焊接效果。
如果焊接机器人自己出故障了,首先需要检查电控盒内部情况,确保其干燥。如果发现有水或油进入,不要打开。其次是检查电压,应该确保在额定的情况。
不仅如此,还对焊接机器人旋转部件的灵活性进行了校核。如果不灵活,一定是内部污渍或缺油造成的。然后检查安全门开关。如果安全门开关处于开启状态,主要是电机故障造成的。有必要拆下电机进行检查和维护。
工业焊接机器人缺陷的解决方式
(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整可以处理。
(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
焊接机器人应用中存在哪些问题
(1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可适当调整。
(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整可以处理。
(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
避免焊接机器人出现脱焊的方法
1、需要检查电压和电流,以确保在机器的额定功率正常,它不能过高也不能太低,虽然说功率不稳定时焊接工作也可以正常进行,但是多少都会受到影响,只有在正常功率下使用才可以确保效果。
2、要注意焊接机器人的参数设置,参数并不是一成不变的,而是需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对机器人焊接速度的调节,既不能太快也不能过慢,速度太快会导致焊接质量受到影响,而过慢不仅会降低工作效率,还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤,因此我们需要正确的设置参数,以确保焊接速度的均匀进行。
3、在参数设定好之后,可以先对其进行测试。测试合格后再投入生产。同时,也不能忽视工件的问题,需要在加工前对工件进行清洁,避免表面污渍影响机器人的焊接效果。
4、如果机器人故障,需要先检查电控盒内部的情况,确保其干燥,然后再检查电压,确保其在额定电压下工作。
5、对焊接机器人旋转部件的灵活性进行校核。如果不灵活,很可能是内部污渍或缺油造成的。
6、检查安全门的开关。如果安全门开关处于开启状态,可能是电机出现了故障,需要拆下电机并进行检查和维护
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