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机器人焊接过程故障的自检和自处理功能

焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。

工业焊接机器人该如何选型

工业焊接机器人和传统焊接较大的区别便是具备智能焊接系统，焊接机器人可对焊件进行智能焊接，如果选择合适的工业焊接机器人帮助提高企业的生产效率，减少企业的人工和材料成本，对焊缝实现准确性焊接，稳定焊接质量，所以工业焊接机器人的初步选型比较重要。选用适应性强的工业焊接机器人。随着焊接机器人市场的发展，工业焊接机器人根据公司的需求和制造工艺的不同，也分为很多型号，在选择工业焊接机器人的时候需要看焊接机器人的功能，确保在面对不同焊件的规格、材质等可迅速做出调整。选用工业焊接机器人工作站。工业焊接机器人工作站除了焊接机器人本体，还包括各种辅助设备，这些辅助设备提高了工业焊接机器人的自动化程度，可较远距离的实现焊接工作，并且针对较难焊缝也能进行准确焊接，有效地提高焊接质量。无论什么型号的工业焊接机器人，企业在选择焊接机器人的时候都需要根据自身的需求，明确好焊件的规格、焊接条件、工件的精度和材质等，这样可以选择合适的工业焊接机器人。

机器人产业面临的发展契机

在自动化时代大趋势下，机器换人已成为不可阻挡的潮流，机器人产业面临的发展契机。

据前瞻产业研究院发布的《中国焊接机器人行业分析报告》统计，2015年，我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%；2016年季度，产量累计高达5.09万台，同比增长30.8%。数据表明，我国工业机器人年均增速远高于工业和装备制造业。

在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，作为重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。