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焊接机器人要如何注意安全？

保证焊接机器人的安全性，其实比较简单去做好，由于焊接机器人有着安全设备。那么，焊接机器人的安全设备的效果如何体现呢?

焊接机器人身上的保护设备算是比较完全的，它们分工清晰，充沛保证焊接机器人的杰出状况。

其中有专门用来防止焊接机器人俄然断气后伤人的断气保护设备，它是采用单向阀和储气罐构成的，可认为机器提供给继续安稳的工作压力。

当焊接机器人的气源工作反常时，低压保护设备可以实时侦测并及时给予安全警示信号，提示操作者敏捷采纳办法;

一起还有误操作保护设备，能预备的监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

焊接机器人常见故障如何处理呢？

1)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置；

32)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

3）发生撞***。可能是由于工件组装发生偏差或焊***的TCP不准确；可检查装配情况或修正焊***TCP；

4）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小；可手动送丝，调整焊***与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数；

之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：   

1，可保证焊接质量和稳定性;   2，OTC机器人工作***于手动，可以增加产量;   3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;   4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。        

考虑到焊接机器人的数量必须有***的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多 时间和精力。       

加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。