天津工业机器人维护承诺守信「理想动力」

焊接机器人的动力来自电力、液压或气压

焊接机器人之所以能够有计划地运动，与其本身完善的运动机构、响应的控制系统和驱动系统密切相关。焊接机器人的动力来自电力、液压或气压。当前，市场上的焊接机器人主要采用三种驱动方式，即液压驱动、气动驱动和电机驱动。液压驱动，即动力源驱动油泵产生压力油，而后压力油驱动液压马达，产生机器所需的动力。另有气动驱动，多用于带开关控制和顺序控制的焊接机器人。

与液压驱动相比，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度低，容易达到高速；由于可以行使厂内集中空压机站供气，减少了动力装备；空气介质不玷污环境，能在安全高温下正常工作；空气取之不尽，用之不断，比油便宜，所以气动驱动部件的价格比液压部件低。

焊接机器人应用中存在哪些问题

（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。

（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整可以处理。

（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

（5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人的焊接质量如何?

那么焊接机器人的焊接质量又如何呢？如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物，那焊接机器人焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。 首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物就会少些，黄色的斑就会少很多。