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焊接机器人具备智能控制系统

我们不难发现，在很多现代化生产车间中，都出现了焊接机器人的身影，焊接机器人具备智能控制系统，可以稳定焊接质量，提高焊接效率，实现焊缝的智能填充，很多用户对焊接机器人不是特别了解，小编为您介绍。

焊接机器人的特点：1、提高焊接效率。焊接机器人可以实现连续工作，工作效率是传统焊接的两到三倍，把工人从高强度的焊接作业中解放出来，提高了企业的生产效率。

2、稳定焊接质量。焊接机器人对焊接精度要求相对较高，通过控制系统下达指令，可根据焊缝的规格和焊与焊件之间的距离设置焊接参数，可以控制焊对焊缝进行京确焊接，下放刚刚好的焊材进行填充，焊缝美观且牢固。

3、帮助企业安排生产。一个紧凑的生产计划，有利于企业安排生产，提高企业的生产效率，在定期保养的前提下，焊接机器人的使用寿命和使用效果都会有所提高，有利于生产计划紧凑，有效地安排生产。

4、帮助企业缓解招工压力。焊接机器人可以在恶劣的环境中完成工作，并且操作简单，可实现一名工人操作多台焊接机器人。

机器人系统故障(1)发生事件

机器人系统故障

(1) 发生事件。可能是工件装配偏差或焊TCP不准确。您可以检查装配情况或纠正焊的 TCP。

(2)发生电弧故障，不能引弧。可能是焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。您可以手动送丝，调整焊与焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。

(3)保护气体监测与报警。如果冷却水或保护气供应有问题，请检查冷却水或保护气管道。

作为示教再现型机器人，工件的装配质量和精度必x具有良好的一致性。

焊接机器人的应用应严格控制零件的制备质量，提高焊件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度都会影响焊缝跟踪效果。

焊接机器人比人工焊接的好在哪里

进步消费效率

焊接机器人响应时间短，动作疾速，远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人不可能做到不休息，同时工人的工作效率也遭到心情等要素影响，工人会请假、聊天、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只需保证外部水电气等条件，就能够持续工作，这就无形中进步了企业的消费效率。

进步产质量量

焊接机器人在焊接过程中，只需给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会准确反复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决议作用。采用机器人焊接时关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量影响要素较小，降低了对工人操作技术的请求，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。

焊接机器人焊接缝隙大怎么办

焊接过程中，有些焊接作业机组用轻轻吊起或放下钢管的办法来调整对口空隙；撤离对口器过早；沟下焊时运用钩机停止管口组对，在根焊时钩机忽然失压；单个的大口径、厚壁管道焊接未运用对口器，局部方位的钢管支撑悬空、不稳等。这些都会招致未焊满的焊缝承受过大的载荷，引发焊接裂纹。如今发现的焊接裂纹大多与上述施工行为有关，是施工办理中应严厉管控的环节。

曾经焊满的环焊缝，鄙人沟环节由于起吊高渡过高、管沟过深、吊机方位排布不对或数量不行，单侧沉管下沟、带弯头下沟等情况下，会承受很大的弯曲、改动力，招致环焊缝开裂。所以要防止裂纹的产生，鄙人沟环节需求严厉管控。