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焊接传感器及系统安全保护设施

机器人控制柜是机器人系统的神经，包括计算机硬件、软件和一些特定电路，负责处理机器人的工作过程示教盒与其所有动作的所有信息和控制结合使用。焊接电源系统，包括焊接电源、特定焊等。焊接传感器及系统安全保护设施。焊接夹具，对于小批量、多品种、大批量或高质量的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简单的焊接机器人工作站或焊接变压器。

结合定位机和机器人的机器人工作站。适用于“多品种、小批量”的柔性生产。对于体积小、运输方便、批量大、规格多的产品，细分焊接顺序，采用机器人与特定焊机相结合的生产工艺线材，结合模块化焊接治具和快速换模技术，达到低投资、、低成本自动化的目的。

焊接机器人焊接过程中必需充沛留意平安

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度反复相同的动作。焊接偏向大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应坚持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术程度，操作人员停止示教时必需输入焊接程序，焊姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员必需充沛控制焊接学问和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中必需充沛留意平安，它是一种高速的运动设备，在其停止自动运转时不允许人靠近机器人，必需设置平安护栏。操作人员必需承受劳动平安方面的特地教育，否则不准操作。

焊接机器人并不能消灭工作岗位

固然机器人的确会给工人群体带来的冲击，但事实上，焊接机器人并不能消灭工作岗位，反而能产生更多的工作岗位。由于工业自动化程度的不时进步，焊接机器人变得非常普遍，当然与一些兴旺之间依然存在一定的差距。

多数状况下，焊接机器人带给工人都是有利的一面，但也有一些影响。假如想要必被很快的取代，所能做的是提升本人的价值。将来肯定是一个机器人消费的时期，所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向，技术进步、本钱降低之后，这样的目的才干得以完成。