天津工业机器人保养服务为先「理想动力」

焊接机器人脱焊的预防措施及故障如何处理

焊接机器人在工作过程中难免会出现焊接或假焊的不良现象，为了避免焊接机器人出现这种情况的发生，我们可以尽早做好预防措施，尽量减少焊接或假焊的可能性焊接机器人操作之前,首先需要检查电压和电流,以确保在机器的额定功率,它不能过高或过低,但焊接肯定会有影响,只有在正常的情况下使用才可以确保效果。

其次要注意的是焊接机器人的参数设置，需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对焊接机器人的焊接速度,不能太快,否则焊接质量必然会受到影响,当然,也不能太慢,不仅会降低工作效率,还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该确保均匀的焊接速度。

焊接机器人的工作站是由怎样构成的

首要当然是部件之焊接机器人单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下完成连续轨迹控制和点位控制。不只如此，它还可以运用直线插补和圆弧插补功用，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功用非常健壮。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不只可以长时间进行焊接作业，还能确保焊接作业的高生产率、高质量和高安稳性等特点。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。

操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。

操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。

操作前，检查和清理操作场地，确保周边无物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。

操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；

示教时一定要注意示教速度：机器人与焊，焊与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊，焊与工件产生碰撞；

示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；

编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；

示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

机器人维护保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。

工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。

小批量多品种、体积或质量较大的产品

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、的低成本自动化的目的。