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什么是打磨机器人?

什么是打磨机器人？. 打磨机器人 是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。. 现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是 棱角去毛刺 ， 焊缝打磨 ， 内腔内控去毛刺 等工作。. 一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为 工具型打磨机器人 ；. 另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，磨精度要求较高的情况下，称为 工件型打磨机器人 。. 目前，广泛应用于3C行业、五金家具、器材、汽车零部件、小家电等许多行业。.

我国机器人产业迎来快速发展

近年来，随着工业自动化需求的不断释放以及人口红利的不断下降，我国机器人产业迎来了快速发展。2013年以来，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不仅市场销量超过三分之一，而且年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，中国已连续八年成为工业机器人需求和应用市场。

抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。

机器人抛光打磨的应用更具柔性

相比抛光打磨的一些专机而言，机器人抛光打磨的应用更具柔性。对于广大制造业中小企业而言，市场的外部环境要求其要遵循订单批次的生产模式。这就需要生产线要根据不同订单批次需求而做相应的调整。专机在这方面的改变就需要，相较之下，机器人应用只需要相应工装夹具做调整，其本体不需要特别改动，编辑并调用相应的程序命令就可做到更新切换，可以明显地缩短产品更新换代周期，减少相应的设备投入。这也是今日机器人愈受欢迎的原因所在。同时，中小企业的巨大需求是未来五年机器人应用的潜力市场所在。