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机器人焊接时的主要注意事项

1.教学必须进行自动焊接前，操作人员必须示教焊***轨迹并设置焊接条件。由于教学的需要，机器人不适合焊接小批量生产的多种产品。2.必须保证工件的精度机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米，以此精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径内。3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平示教时，操作员必须输入焊接程序、焊***姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。教学操作人员必须全方面掌握焊接知识和焊接技能。4.必须充分注意安全机器人是一种高速运动的设备。当它自动运行时，人们不允许靠近机器人。操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不得操作。

焊接机器人的意义

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。而手工焊接时，焊接速度、干伸长等都在变化，因此很难达到质量均匀性。（2）改善劳动者的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件，远离焊接弧光、烟chen和飞溅物等，对于点焊工人不再携带笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，可以24小时连续生产。另外，随着高速***焊接技术的应用，机器人焊接的使用效率越来越明显。（4）产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，所以生产进度非常清晰。（5）缩短产品改造更换周期，减少相应的设备投资。可实现小批量焊接自动化。

焊接机器人不只使焊接作业越来越简略，并且操作人员的作业环境也得到了很大的改进，可以说没有任何危害。

但要知道焊接机器人等设备有必要提供稳定的电源才干坚持杰出的作业状态。 也就是说，电磁场会影响电源，这会对焊接机器人的焊接作业构成危害。 为了减少焊接机器人存在电磁场构成的损坏，首先要确保焊接电缆和环形电缆联接在一起。 焊接机器人焊接时，尽量避免将电缆焊接在肩部或将焊接设备焊接电缆缠绕在身体周围。

焊接机器人的应用的确给企业的生产作业带来了许多优点，不只前进了作业效率，还使得作业可以完结的更好。并且就焊接机器人本身而言，它的技能也在不断前进，功能得到优化的一起，能力也将会越来越强壮。