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常用的装配机器人主要有可编程

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手即PUMA机器人和平面双关节型机器人即SCARA机器人两种类型。SCARA人是目前应用较多的类型之一。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品组件的装配等方面。

装配机器人在装配方面的应用

在装配方面的应用 在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，但效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

装配机器人特点每台组装

装配机器人特点

每台组装机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。

机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到装配位置。

机器人投入产出比高，设备回收期短。

新一轮开源化将成为人才争夺主战场

1、新一轮的开源化将成为人才争夺主战场

装配机器人近两年来，以谷歌为代表的巨头公司纷纷开始开源化自身产品。装配机器人不仅有机器学习软件平台，装配机器人，还有相关硬件平台和完整软件源代码。装配机器人开放源代码可以吸引外部人才参与项目协作，并改进相关技术。

2、语音识别领域将快速实现商业化部署

装配机器人通过利用机器学习技术进行自然语言的的深度理解，一直是工业和学术界关注的焦点。装配机器人在人工智能的各项领域中，自然语言处理是为成熟的技术，由此引来各大企业纷纷进军布局。装配机器人在未来3年内，成熟化的语音产品将通过云平台和智能硬件平台快速实现商业化部署。