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焊接机器人的轨迹并设置焊接条件

焊接机器人刚开始仅用于点焊。随着计算机技术和传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到完善，焊接机器人已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等领域。

在焊接焊接机器人时，操作员必須示教机器人焊的轨迹并设置焊接条件。由于教学需要，机器人不适合焊接各种消耗量小的产品。其次，必須保证工件的精度。同码垛机器人与切割机器人一样由于机器人没有眼睛，它只能重复同样的动作。

焊接机器人的轨迹精度为±0.1mm，以这个精度重复同样的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能会造成焊接不良，因此工件的精度应保持在焊丝半径范围内。焊接条件的设定取决于示教操作者的技能水平。操作人员停止示教时，必須输入焊接程序、焊姿态、角度、电流、电压、速度等电极。教学操作人员必須掌握焊接知识和技能。焊接技能。

焊接机器人在焊接过程中必须充分注意安全

焊接机器人在焊接过程中必須充分注意安全。它是一种高速移动设备。自动运行停止时，不允许任何人接近机器人，必須安装安全护栏。操作人员必須接受特別的劳动安全教育，否则不得操作。 (1)稳定和提高焊接质量，能保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度和焊接伸长率等焊接参数决定了焊接效果。使用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技能的要求降低，焊接质量稳定。在手工焊接的情况下，改变了焊接速度和干伸长率，因此很难达到质量均匀性。 (2)改善工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离焊接电弧、烟雾和飞溅物。在点焊方面，工人不再携带笨重的手工焊钳，将工人从高强度的体力劳动中解放出来。 (3)提高劳动力消耗率。机器人不累，可以24小时断断续续地消费。此外，随着速度快的焊接技术的应用，机器人焊接的效率也越来越明显。 (4)产品周期清晰，产品产量易于控制。机器人的消费周期是固定的，所以消费计划很明确。

焊接机器人并不能消灭工作岗位

固然机器人的确会给工人群体带来的冲击，但事实上，焊接机器人并不能消灭工作岗位，反而能产生更多的工作岗位。由于工业自动化程度的不时进步，焊接机器人变得非常普遍，当然与一些兴旺之间依然存在一定的差距。

多数状况下，焊接机器人带给工人都是有利的一面，但也有一些影响。假如想要必被很快的取代，所能做的是提升本人的价值。将来肯定是一个机器人消费的时期，所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向，技术进步、本钱降低之后，这样的目的才干得以完成。