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配有装配机器人的***生产线

装配机器人优点：

1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。

2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。

3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。

4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。

5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。

值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的***生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。

装配机器人发生的故障

故障一：示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；②触摸屏发生故障；③触摸屏控制卡发生故障；④触摸屏信号线发生故障；⑤主机的串口发生故障；⑥示教器的操作系统发生故障；

装配机器人的长期成本

时效性： 　　有些制造商每隔几年就会推出新的机器人和控制器型号，并很快就停止对旧型号的支持。由于过早淘汰而不得不用新的机器人替代成为拥有成本提高的重要因素。其他制造商会在旧型号停止生产十年之内为老型号提供支持。 　　

速度和生产率： 　　当所有其他因素一样时，机器人的速度就起到决定性的作用。相同寿命的机器人每小时完成循环的次数越多，通常会比其他初始成本低、但性能水平较差的机器人的拥有成本低。 　　

能耗： 　　重量轻、设计的机械手要求的能耗低，因此它们的马达消耗的电流少。长此以往，可以节约大量的成本。