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天津工业机器人调试欢迎来电「理想动力」

发布时间:2022-09-05 14:03:00        作者:理想动力










机器人打磨的主要优势

机器人打磨的主要优势为可以提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性,提高生产率,一天可连续生产,改善工人劳动条件,提高工人生活质量,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求,缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备。使用打磨机器人具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。







打磨机器人的介绍

柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大地弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不仅提高打磨的工艺效果,还能确保了打磨的一致性。





打磨机器人技术

自动打磨

该打磨机器人能实现全自动化打磨,预编程完成之后,只需按下启动按钮即可全程自动打磨,打磨过程中无需人工操作。

智能打磨

内置有***的力控系统,能根据叶片表面受力大小自动调整加工参数能使打磨工具和叶片保持恒力接触,保证打磨质量。

打磨头上装备有红外线测距感应器,能实时监控叶片的预弯尺寸、表面形态等,确保打磨的精度。

打磨机器人可存储多种叶型的打磨程序,更换叶型后,只需在自动打磨前选择正确的打磨程序即可实现不同叶型打磨需求的切换。




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