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天津理想动力科技有限公司

主营: 天津打磨机器人,天津分拣机器人,天津焊接机器人

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第7年 |    
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焊接机器人生产厂点击了解更多

发布时间:2020-06-25 03:38:00        作者:理想动力










天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位致电来访!


焊接机器人应用中的问题及解决方法







(一)焊接偏差:可能是焊接位置不正确,或是在找焊***时出现问题。此时,有必要考虑tcp(焊***中心位置)是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生,则应检查并纠正机器人各轴的零位置。

(二)边缘切割问题:焊接参数选择不当、焊***角度不正确或者焊***位置不正确,可以适当调整。(三)孔隙问题:可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分,可以通过调整来解决。

(四)溅溅过多:可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数,通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例,并调整焊***和工件的相对位置。

(五)焊接末端冷却后形成的弧坑问题:可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能,以填充潜弧坑。





otc









OTC的“Welbee”焊接***LSI,对焊接电流和电压进行超高速采样,实现的波形控制,实现***焊接;


OTC特有的超低飞溅控制功能CBT-EX,CO2焊接可以达到上一代逆变MAG焊接的效果,降低客户气体使用成本和人工打磨成本;

OTC特有的波形控制功能与超低飞溅控制功能结合,实现管道的***焊接;

OTC由于的铝合金波形控制,铝合金焊接实现与TIG焊接相媲美的鱼鳞纹焊缝;

选配立向上焊特殊软件,使困难的立向上焊更容易;

标准配置不锈钢焊接模式的同时,额外增配的铁素体不锈钢焊接模式,丰富了不锈钢的焊接选择;

焊机自带智能化的焊接品质管理和扩展功能,焊接条件和焊接结果可以通过USB方便进行管理;

智能化的设计,使焊机具有了提高生产性的智能化功能,可实现通过焊***开关进行焊接电流点动调整及高速电弧点焊功能;

焊接条件范围扩大,焊接速度进一步提高,即使是高速焊,电压波动少,实现宽度均匀的焊缝;

与OTC机器人系列相配套,能够充分发挥其功能,实现***的焊接;

追求更高的耐用性,的防尘性,同时实现更简单便捷的维护和保养;

丰富的焊接模式和选配模式,通过选配安装软件可方便地实现特殊材料的***焊接;

水箱一体式台车配置,实现现场操作的便利性,给客户提供更丰富的选择。








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焊接机器人的目标主要分为五个方面,这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

  1、适用的焊接办法和切开办法:

  一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊,不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

  能否用于钨极ya弧焊,则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。

  2、摇摆功用:

  弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

  3、焊接P点示教功用:

  对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位,后调整该点焊***的姿势。

  当调整姿势时,原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变,保证P点坐标,以方便示教操作者。

  4、焊接工艺故障自检和自处理功用:

  焊接经常呈现一些工艺故障,如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等,若不及时采纳办法,则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

  机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。

  5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量:

  引弧和收弧时,需改变焊接参数,机器人在示教时应能设定和修正






焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处,不仅提高了工作效率,而且使工作质量更好。 就焊接机器人本身而言,其技术不断改进,其性能得到了优化,而其功能却越来越强大。


焊接机器人不仅具,而且具有良好的灵活性,即使在复杂的环境中也能确保稳定的运行。 这与焊接机器人的构造密不可分,包括焊接机器人主体,焊接动力,一维重型滑台,机器人L型臂,清理线切割工位,控制系统等装置。





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