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天津钢结构机器人焊接诚信企业,理想动力工业机器人

发布时间:2020-06-27 15:10:00        作者:理想动力










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焊接机器人的特点:  首先点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人zui早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。





焊接机器人的故障解决方案

在焊接结束冷却之后形成火山口问题:当添加程序时,将埋藏的火山口功能添加到工作步骤中,该工作步骤可以被填充。

焊接过程中机器人系统的常见故障

发生了bu***:可能是由于工件装配的偏差或割炬的TCP不准确性,可以检查装配状态或者可以校正割炬TCP。

发生电弧故障,电弧不可能:可能是由于电线未接触工件或工艺参数太小,电线可以手动进给,焊***与焊缝之间的距离可以调整,或者过程 参数可以适当调整。





焊接机器人是现代机械制造中不可或缺的加工方法,在轿车制造,工程机械,摩托车等工作中发挥着重要作用。

以前,运用手艺焊接是一项艰巨的任务。 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高,普通工人很难完结这项作业。 别的,焊接进程中的电弧,火花和烟雾会对人体形成损害。 焊接制造工艺的复杂性,劳动强度,产品质量,批量大小等使得焊接进程迫切需要自动化和机械化,实现机器人的自动焊接。 它不是手动操作焊接,而是几代焊接人员的抱负和追求方针。





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