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1)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置；

32)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

3）发生撞***。可能是由于工件组装发生偏差或焊***的TCP不准确；可检查装配情况或修正焊***TCP；

4）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小；可手动送丝，调整焊***与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数；

焊接机器人的故障解决方案

出现焊接偏差问题：可能是焊缝处于正确位置或焊***存在问题。

此时，请考虑TCP（割炬中心点的位置）是否准确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位置并重新校准以进行校正。

底切问题：焊接参数可能选择不当，焊***的角度或焊***的位置可能不正确。

出现毛孔问题：可能是气体保护不良，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以进行相应的调整。

飞溅过大问题：可能是焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝伸长过长，可以调整机器的功率来改变焊接参数，调整气体比例来调整混合气体的比例，调整 焊***和工件的相对位置。

通常，当焊接机器人进行焊接操作时，熔池的温度与许多因素有关，包括焊条的角度，焊接时间，焊条的直径，焊接方法等，所以 如果发现熔池的温度太高，则要将这些方面开始冷却。

在焊接机器人的焊接过程中，当焊条与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高; 当角度小时，电弧分散，熔池温度低。 例如，当使用12mm平密封的底层时，电极的角度应控制在50-70度，这样熔池的温度就会降低，背面的焊缝或高度是 避免。

同时，要严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧断裂的频率和电弧的燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于薄壁，电弧的热容量是有限的。 如果电弧断开频率减慢，则熔池降低。 温度容易产生缩孔，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池温度，以避免管内焊缝过高或产生焊缝。