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机器人焊接时的主要注意事项

1.教学必须进行自动焊接前，操作人员必须示教焊***轨迹并设置焊接条件。由于教学的需要，机器人不适合焊接小批量生产的多种产品。2.必须保证工件的精度机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米，以此精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径内。3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平示教时，操作员必须输入焊接程序、焊***姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。教学操作人员必须全方面掌握焊接知识和焊接技能。4.必须充分注意安全机器人是一种高速运动的设备。当它自动运行时，人们不允许靠近机器人。操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不得操作。

　焊接机器人的特点首要表现在三个方面，分别是：

　　一、在机器人焊接设备运用的时分，它的运用作用十分好。

　　在运用的进程傍边，曾经可能在焊接的质量上面，不是特别的均匀。

　　可是现在在焊接的时分，就能够确保它的质量和质量十分的均匀，能够以数值的方式显示焊接的作用，关于了解焊接的状况能够给予帮助。

　　二、在焊接机器人焊接设备运用的时分，它能够进步出产的功率。曾经有职工来操作，出产的功率就会比较差。

　　可是现在选用的是机器人焊接的方法，就能够确保焊接的速度比较快，关于进步产品的产量能够有所帮助。

　　三、在运用机器人焊接设备的时分，它能够改进工人的劳动强度，能够防止焊接进程傍边关于身体的损伤。

　　焊接机器人一般会依据其各个类型的作用来区别，也就是依据焊接机器人的用处来进行分类。

　　一、弧焊机器人。

　　因为弧焊工艺早已在许多职业中得到遍及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多职业中得到广泛运用。

　　弧焊机器人是包含各种电弧焊隶属装置在内的柔性焊接体系，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊***移动的单机，因而对其功能有着特别的要求。

　　在弧焊作业中，焊***应盯梢工件的焊道运动，并不断填充金属构成焊缝。

　　因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要目标。

　　一般情况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨道精度约为±0.2-0.5mm，因为焊***的姿势对焊缝质量也有必定影响，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊***姿势的可调规模尽量大。

　　二、点焊机器人。

　　汽车工业是点焊机器人体系一个典型的应用领域，在安装每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完结。

　　开始，点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上添加焊点)，后来为了确保拼接精度，又让机器人完结定位焊接作业。