山东机器人视觉搬运给您好的建议 理想动力工业机器人

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

在对焊接机器人进行修理环节的时分，有几个方面要特别注意，否则就会呈现问题，许多细节需求处理好。

焊接机器人中的技术含量的确很高，但这也无法防止它会呈现毛病的可能，在焊接机器人修理的时分要着重的就是查看进程，这是找出问题而且得到合理处理的要害。

在修理焊接机器人之前，必定要注意查看电器操控箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，而且要查看供电电压是否契合;

一起要查看前后安全门开关是否正常，并验证电动机的转方向是否一致。

在需求撤除焊接机器人的时分，需求封闭全部电源和气压源并扫除空气，之后才干放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其接近拱;

移动缓冲器座使其接近手臂;旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。

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1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；

2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊***角度或焊***位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊***的姿态以及焊***与工件的相对位置

3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。