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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

  公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

制造业智能搬运机器人的到来将颠覆传统的人工搬运模式，逐渐由人工搬运走向智能搬运。制造业智能搬运机器人是用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。制造业智能搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。制造业智能搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、原材料的仓储运输、自动装配流水线、码垛搬运等场景的搬运。

中国正面临着人口老龄化，劳动力成本上升和产业结构升级的压力，此外一些行业因技术、工作环境等原因也会造成招工难现象。种种原因迫使制造业智能搬运机器人成为企业的主力，到底制造业智能搬运机器人取代人工搬运的优势有哪些：

1.制造业智能搬运机器人可以提高生产效率和产品质量。制造业智能搬运机器人在运转过程中不停顿不休息，产品质量受人的因素影响较小，产品质量更稳定。

2.可以降低企业成本。在规模化生产中，一台制造业智能搬运机器人可以替代2到4名产业工人，制造业智能搬运机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产。

手动移动机械手测试方法

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到值（静态负载）；

2）马达断电；

3）检查所有轴是否维持在原位置；

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油

中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

检查各齿轮箱内油位

检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1） 普通维护频率：1次/天； 2） 轴制动测试：1次/天； 3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H； 4）润滑中空手腕：1次/500H； 5） 各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，以后每5年更换一次。 系统控制柜的维护 1、维护内容 1）检查控制器散热情况 严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。 2）清洁示教器 应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。 3）清洗控制器内部 应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；

工业机器人维修相关注意事项

(一)更换伺服时需要注意

1.更换伺服单元，务必要在切断电源5分钟后进行;

2.在这期间，请不要触摸接线端子，否则有触电的危险。

(四)更换系统主机单元时需要注意

更换系统主机单元，务必要切断电源，否则有触电危险。

(二)更换接触器等元件时需要注意

更换接触器等电气元件一定要切断外部电源，务必确认机器人控制柜没有电源接入。

(三)更换电池时需要注意

1.旧电池应妥善处理，以免造成污染;

2.电池每2年更换一次，电池更换后确认零点位置是否正确。