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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

金属的相互作用过程中，金属熔化仅为其中一种物理现象。有时光能并非主要转化为金属熔化，而以其它形式表现出来，如汽化、等离子体形成等。然而，要实现良好的熔融焊接，必须使金属熔化成为能量转换的主要形式。与世界各大机器人公司如：库卡、ABB、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。为此，必须了解激光与金属相互作用中所产生的各种物理现象以及这些物理现象与激光参数的关系，从而通过控制激光参数，使激光能量绝大部分转化为金属熔化的能量，达到焊接的目的。

   激光焊接的工艺参数

1.功率密度功率密度是激光加工中关键的参数之一。采用较高的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。1-10Mpa，钨极保护情况下的水下高压焊接电弧进行了模拟研究，用数学方法解守恒方程得出了温度、速度、压力和电流的分布。对于较低功率密度，表层温度达到沸点需要经历数毫秒，在表层汽化前，底层达到熔点，易形成良好的熔融焊接。因此，在传导型激光焊接中，功率密度的范围为104~106W/cm2。

2.激光脉冲波形激光脉冲波形在激光焊接中是一个重要问题，尤其对于薄板焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面，金属表面将会有60~98%的激光能量反射而损失掉，且反射率随表面温度而变化。在一个激光脉冲作用期间，金属反射率的变化很大。

3.激光脉冲宽度脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之一，它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数，也是决定加工设备造价及体积的关键参数。

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  公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

什么是埋弧自动焊？其工作原理如何？

    答：埋弧自动焊是电弧在焊剂层下燃烧的一种方法。答：焊接过程中基体金属受热的影响（但未熔化）而发生的金相组织和力学性能变化的区域，称为热影响区。其原理在焊剂层下，电弧在焊丝末端与焊件之间燃烧，使焊剂熔化、蒸发，形成气体，在电弧周围形成一个封闭空腔，电弧在这个空腔中稳定燃烧，焊丝不断送入，以熔滴状进入熔池，与熔化的母材金属混合，并受到熔化焊剂的还原、净化及合金化作用形成焊道。

埋弧自动焊有哪些主要工艺参数？它们对焊接质量有哪些影响？

     答：（1）焊接电流和焊接电压 （2）焊接速度 （3）焊丝直径与伸出长度 （4）焊丝与焊件表面的相对位置 （5）电源的种类和极性 （6）焊剂种类 （7）坡口形式和装配间隙电流过大，熔深和余高过大，焊缝形状系数下降，易产生热裂纹，焊接过程中甚至引起烧穿；电流过小，易产生未焊透、夹渣等缺陷。焊接场地禁止存放，按划定备有消防器材，保证足够的照明和良好的透风，严格执行“焊工十不焊割”的划定。电弧电压过大，焊宽显著增大，但熔深和余高会减小，由于电弧过长，电弧燃烧就不稳定，易造成焊缝气孔和咬边缺陷，同时焊剂熔化量也增加，造成浪费；电弧电压过小，熔深和余高就加大，形状系数下降。焊接速度，焊接速度对焊接成形的影响，焊接速度过大，熔宽显著减小，会产生余高小、咬边、气孔等缺陷；

夹渣的定义、产生原因及防止措施？

   答：焊接时残留于焊缝中的高熔点金属或非金属熔渣称为夹渣。夹渣的产生原因主要是：坡口角度或焊接电流过小；熔渣粘度大或操作不当使熔渣与熔化金属不能良好分离；引弧或焊接时焊条药皮成块脱落而未被充分熔化或者多层焊清渣不***；气焊时火焰性质不适当或焊丝送进动作不熟练，不能将熔渣拨出。随着软PLC（SoftPLC）控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和PC-based控制的市场份额将逐步得到增长。防止夹渣的措施主要是：注意焊条质量，防止使用变质、药皮开裂的焊条；焊前清除坡口面及边缘锈蚀、氧化皮等杂质，层间***清渣；操作施焊要熟练，焊条和焊丝的送进要均匀，以利熔渣浮起；始终保持清晰的熔池，使熔渣与熔池金属良好分离；适当增大焊接电流，稳定焊接速度，保证熔池存在时间，防止冷却过快，以利熔渣浮出。二、气孔的定义、产生原因及防止措施？

   答：焊接过程中，熔池金属中的气体在金属冷却以前未能来得及逸出而残留下来在焊缝金属内部或表面所形成的空穴，称为气孔。形成气孔的气体主要来自外界环境的气体溶解，如氢、氮。CO2气体保护焊作为一种***的焊接方法，以其焊接变形小和焊接成本低的特点，在我国汽车业获得了广泛的运用。另外是熔池冶金反应产生的不溶于金属的气体，如CO和H2O（气态）等。所以气孔主要是氢气孔和CO气孔两种，有时也会形成氮气孔。氢气孔由氢引起，可出现于焊缝表面，也存在于内部，其断面形状多为螺钉形，表面呈喇叭口形，且气孔四周有光滑的内壁。CO气孔多存在于焊缝内部，且沿结晶方向分布，有的如条虫状，表面光滑。

水下焊条的发展促进了湿法水下焊接技术的应用。目前，在国、内外都有采用水下湿法焊条电弧焊技术进行水下焊接施工的范例。答：为了适应各种结构、材质、厚度及焊接位置的焊接，要求调节电源能够提供适当的规范。药芯焊丝的出现和发展适应了焊接生产向率、低成本、高质量、自动化和智能化方向发展的趋势。英国TWI与乌克兰巴顿研究所成功开发了一套水下湿法药芯焊丝焊接的送丝结构、控制系统及其焊接工艺。华南理工大学机电工程系刘桑、钟继光等人开发了一种药芯焊丝微型排水罩水下焊接方法，从实用经济的角度出发,完全依靠焊接时自身所产生的气体以及水汽化产生的水蒸气排开水而形成一个稳定的局部无水区域,使得电弧能在其中稳定的燃烧。微型排水罩的尺寸和结构决定了焊接过程中无水区(局部排水区)的大小和稳定程度。除此之外，他们还通过复合滤光技术和水下CCD摄像系统，采集出了药芯焊丝水下焊接电弧区域图像，从而为水下湿法焊接电弧的机理分析及水下焊接过程控制奠定了基础。由于传统的边缘检测算子如梯度算子、拉普拉斯算子、Sobel算子等对噪声敏感，梁明等采用了Bubble函数过零点检测来提取焊缝图像边缘的小波多尺度方法。