企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 宁河县 |
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公司官网: | www.tjlxdl.com |
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发布时间:2021-11-11 23:45:00 作者:理想动力
实验内容在真环境中,我们添加了一个UR5机械臂和一只机械手来实现主动探索的过程,并使用Kinect像机来获取视觉数据。为了模拟一个杂乱的环境,我们在场景中添加了11个块作为操作对象,并手动设计了几个具有挑战性的场景进行评估。实验结果表明,我们的模型相比于随机操作具有更***的改善环境的能力。我们的模型能在更少的操作数内完成实验任务,更快地完成改善操作环境的任务。在真实场景中,为了判断经过主动探索优化后的AffordanceMap相比与只使用AffordanceMap相比是否能更好的完成抓取任务,我们分别使用两种系统来完成实际的抓取任务,我们选取了四十种物品来构造抓取场景测试两种系统在抓取控制上的能力。真实实验的评价指标不同于模拟实验,同时真实实验对系统的评价也更加科学,有说服力。在实验过程中,我们发现,当AffordanceMap大值处的物体不能被抓取时,机器人会重复这个操作,因为环境没有改变,所以网络输出的抓取位置也不会改变。
作者:齐宣又一家苹果供应商要上市了,燕麦科技公告公司将于5月27日开展网上网下申购,这家苹果供应商即将登陆科创板。燕麦科技成立于2012年,是一家专注于自动化、智能化测试设备的研发、设计、生产和销售的高新技术企业,被测FPC的终端应用领域主要集中在以苹果公司为主的消费电子领域,已成为FPC行业头部企业的***供应商。招股书显示,燕麦科技近几年营收与利润稳定增长,公司营业收入由2017年的2.42亿元,增长到2019年的2.71亿元,同期公司净利润由3078.63万元,增长到9123.59万元,净利润年复合增长率高达72.15%。
技术研发确立行先地位自动化测试设备是多学科知识综合应用的产物,燕麦科技研发产品涉及到精密机械、自动化控制、测试测量、机器视觉、人工智能等诸多技术领域,且均有自主知识产权,已获得授权43项。过去三年公司研发投入持续增加,2017年-2019年公司研发投入从3574.78万元增加到4367.41万元,营收占比分别达到14.76%、16.91%和16.13%,维持在很高的水平。截止2019年末,公司研发人员175人,占公司员工总数的35.57%。公司多年的技术积累优势和富效项目经验,得到了客户的认可,公司已成为FPC行业头部企业的***供应商,***大FPC企业中的家均已成为公司客户,包括鹏鼎控股、日本旗胜、住友电工、日本藤仓、东山精密、永丰集团、台郡科技。同时,公司已成为全消电子先品牌苹果、谷歌等公司的供应商,的部客资源奠定了公司在FPC测领域的领地位。
中国是红枣的主要出产国,红枣作为我国的一个重要经济作物,对其进行质量检测和分级的要求越来越高,目前传统的检测分级手段主要有:1)手工分类:在国内外具有成熟的分类方法,利用反转分式和传送带式分级台,这两种方法是用肉眼区分,存在分级精度低,视觉疲劳,分级效率低的问题,造成了红枣及其他农产品分级销售困难和出口困难等问题。2)机械化分级:大小分级机及重量分级机,这种方法只能根据农产品的大小和重量分级。尺寸分级机的工作原理一般是利用孔、间隙等方式来判断水果大小,然后根据水果横径的大小进行分级。重量分级机是根据水果重量进行分级,应用于红枣等特殊果类时不能兼顾其表面裂缝、痕、霉变等重要特质。3)光电分级:目前使用普遍的分选方法,它是利用农产品表面对不同波长范围内的光的吸收和反射来分析其颜色特征,从而决定水果的质量等级。按照光的波段范围来分,可分为可见光检测和近红外检测。但是这个方法仅仅对果蔬的表面颜色特征进行判断,而忽略其它方面的特征,故存在很大的片面性,不适合红枣或其他果蔬品质面检测的需要。
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