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发布时间:2021-11-12 08:03:00 作者:理想动力
谈及世界工业机器人,就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族,在亚洲市场,它们同样举足轻重,更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。那么,机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点,优劣势分别是什么?
四大家族在各个技术领域内各有所长,ABB 的***领域在控制系统,KUKA 在于系统集成应用与本体制造,发那科在于数控系统,安川在于伺服电机与运动控制器领域。
瑞士ABBABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域,以电力和自动化技术为名。ABB强调机器人本身的整体性,以其六轴机器人来说,单轴速度并不是快的,但六轴一起联合运作以后的***度是很高的。
实验内容在真环境中,我们添加了一个UR5机械臂和一只机械手来实现主动探索的过程,并使用Kinect像机来获取视觉数据。为了模拟一个杂乱的环境,我们在场景中添加了11个块作为操作对象,并手动设计了几个具有挑战性的场景进行评估。实验结果表明,我们的模型相比于随机操作具有更***的改善环境的能力。我们的模型能在更少的操作数内完成实验任务,更快地完成改善操作环境的任务。在真实场景中,为了判断经过主动探索优化后的AffordanceMap相比与只使用AffordanceMap相比是否能更好的完成抓取任务,我们分别使用两种系统来完成实际的抓取任务,我们选取了四十种物品来构造抓取场景测试两种系统在抓取控制上的能力。真实实验的评价指标不同于模拟实验,同时真实实验对系统的评价也更加科学,有说服力。在实验过程中,我们发现,当AffordanceMap大值处的物体不能被抓取时,机器人会重复这个操作,因为环境没有改变,所以网络输出的抓取位置也不会改变。
IBM认知视觉检测技术的四大优势:(1)可靠的检测能力:IBM认知视觉检测技术能实现100%全位的详细检测、全自动化效、高检出率、低误报率的检测水平,利用自主化的学习能力实现检测能力的不断提升,保证产品检测质量越来越稳定。(2)赋能工艺改进:IBM认知视觉检测技术可以使用标准化工艺自动修复缺陷,实现产品质量与生产工艺参数、环境数据的关联性分析,促进生产质量的综合改进。(3)易于扩展:IBM认知视觉检测技术使用通用拍照设备与分析设备,降低采购与维护成本。模型自动部署升级,没有维护窗口。面对新产品或新品调整,仅需数天时间,无需人工过多干预。新增产线只需要较低额外投资,投资总成本低于传统光学检测手段。(4)经济效益:IBM认知视觉检测技术可以将人工成本降低2/3以上,大幅降低人员招聘需求和培训成本。同时能及早发现问题,降低原材料的损失程度,避免了因产品质量导致的赔偿、召回、品牌价值等损失
因为在工业检测上,人工检测通常存在以下缺点:1、某些环境恶劣,存在人身安全隐患;2、人的变动因素较多,且人眼容易疲劳,在检测***度上不能一直保持,容易出现误差;3、人力成本逐渐增加,增加生产成本。通过应用高速相机,将机器视觉技术融入自动化生产中,可以实现生产流水线化,既可以提升工作环境的安全性,又提供生产效率,从长远来看还可以减低成本。我们的自动对焦视频显微镜可以非常方便的检测细小的产品外观,瑕疵问题,快效。随着高速相机越来越为人熟知,越来越普及,其运用的领域将越来越多,对我们生活的影响也将越来越广。广东全帝科技有限公司是一家专注于机器视觉***算法研究,视觉检测设备,CCD光学检测设备,机器视觉定位检测,非标自动化设备,视觉方案定制和研发与一体的高新技术企业。目前自主研发针对工业生产制造企业的Smartmake视觉检测系统,已在电子、包装、印刷、化工、食品、塑胶、纺织等行业得到成功的应用与广泛好评。各级生产企业通过对机器视觉检测系统的现场应用,在实时监控产品生产质量、提高生产效率的同时,还可以大幅节约人工成本,是制造业在面向工业4.0时代的佳选择。
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