天津机器人激光切割质量放心可靠「理想动力」

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

垃圾分类是今年的一大热词，科博会上专攻垃圾分类机器人赚足眼球。科博会1B展馆内，北京安麒智能科技有限公司带来的“模块化智能资源分拣机器人”，在现场不知疲倦地为观众表演绝活儿——给垃圾分类。今天上午，科博会上***快机器人，机器人人工智能垃圾分类系统吸引不少参观者驻足。本报记者武亦彬摄不规则的木头、砖头，各式各样的塑料瓶、易拉罐，源源不断来到传送带，正上方的机器人通过摄像头“眼睛”一扫，识别出来物体的大小、特征，“大脑”迅速判断，立即干脆利落地张开机械手，把垃圾抓起，分类放到不同的箱子里。“机器人每小时能抓2400次，相当于抓一次1.5秒。”不论是50厘米长的大块木头，还是10厘米长的小砖块、易拉罐，只要在机器人抓取范围内，分拣机器人都不会“放过”。机器人每次大抓取重量是20斤。“识别非常难，因为垃圾是不规则、非标准的。”公司总经理李高强介绍，做到这些关键的就是人工智能。从2017年开始，团队就开始研发人工智能机器人，人工智能需要融入各行各业，在选择细分落地方向时，团队选择当时的“冷门”——还不受关注的垃圾分类。

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混杂的是垃圾，分开的就是资源。”李高强表示，每年拆迁、装修、生活垃圾那么多，填埋和焚烧都面临着难题，将垃圾通过分类实现资源化是必然选择。但现在垃圾分类有不少还依靠“人海术”，让一堆人在处置线上分拣，灰尘、噪音、人身伤害等工作环境恶劣。还有的是靠传统机械，但同样也存在问题——垃圾太复杂，难以分拣干净，结果只会把一大堆垃圾分成若干小堆垃圾。李高强说，通过把机器人编组，6个机器人组成一套装修垃圾智能分拣处置线，有的拣木头，有的拣塑料瓶，有的拣易拉罐，有的分拣混凝土，就可实现每年15万吨的装修垃圾资源化精细分拣规模。“远期目标是，能让机器干的，全部让机器干。近期目标是，人只干一点点，剩下的留给机器。”垃圾分类做到干湿分离很重要。如果干湿垃圾不分离，干垃圾的资源化价值就打折扣，资源化成本也会大大提高。李高强说，“生活垃圾在前端如果能做到干湿分离，70%到80%的资源价值就已经产生了。”这样的话，湿垃圾可拿去堆肥，干垃圾通过转运站、资源化工厂，就能进入资源化阶段。

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产品出厂做外观检测是磁性元器件生产过程中一道至关重要的工序，而我国大部分企业还采用人工检测手段，即工人将线上产品通过肉眼或触摸，逐一判断产品是否符合生产要求，一般涉及尺寸检测、外观缺陷检测、磨损划痕等几个方面。人工检测存在多种弊端，如人长期在高强度灯光下目测，靠经验的方法来判断，劳动强度大，检测精度低，容易产生漏检和误检，不能完全保证产品的质量，从而导致产品整体质量跟不上端产品需求。致力于机器视觉及图像处理技术的思普泰克智能制造，发现了磁性元器制造商的痛点着力研发机器视觉自动化检测设备，自动化检测设备就是用机器代替人眼来做测量和判断，主要特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉自动化检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。机器视觉自动化检测设备在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且在应用中占据着举足轻重的地位，是产品迈向端化的有力保障。为更好地帮助磁件企业解决产品出厂品检问题，思普泰克智能制造会不断完善机器视觉自动化检测设备，提高磁性元器件的检测效率，检测精度及磁性元器件产品出厂质量，以磁性元器件产品出厂零瑕疵为极目标。机器视觉自动化检测设提高磁性元器件产品出厂质量

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一次性注器是一种常见的疗器械。由于它能有效地避免交染，因此得到了广泛的推广和应用。如图1所示，一次性注器主要由针筒和针管组成。注器的字符缺陷对射器的外观和使用有很大的影响。注器字符缺陷的主要原因是印刷过程中出现的字符缺失、缺损等质量问题。对于批量生产，通过人眼目视或触摸来检查字符缺陷，很容易产生视觉疲劳，甚至用针尖划伤手指。另一方面，手工检测效率低，容易漏检，难以保证产品质量，严重影响了一次性注器的生产效率。一、检测难点及目的射器针筒为透明圆柱体，在检测字符时不能一次完全检测。当使用线阵相机进行图像采集时，由于针筒的透明性，针筒两侧的字符会相互干扰检测。如图1所示，本实验中针筒上方的字符颜色是黑色和红色，在生产过程中应该考虑兼容性。此案例旨在通过机器视觉检测，排除反光以及注器上相对面的字符干扰，达到检测出针筒字符完整性的目的。二、视觉检测硬件系统实验环境是自行搭建的模拟现场环境。如图2所示，本实验采用了印刷行业使用率较高的线扫描相机。它能在针筒的生产过程中连续、匀速地对针筒进行扫描，从而实现对针筒的整个表面的均匀检测。该镜头采用高清晰度1000万像素的定焦镜头。全视场的分辨率可达140lp/mm，保证了图像的清晰度。由于针筒字符的颜色分为黑色和红色，我们需要使用相同的照明方法来实现兼容性。