企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 宁河县 |
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公司官网: | www.tjlxdl.com |
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发布时间:2021-11-13 07:59:00 作者:理想动力
机器人每小时能抓2400次,相当于抓一次1.5秒。”不论是50厘米长的大块木头,还是10厘米长的小砖块、易拉罐,只要在机器人抓取范围内,分拣机器人都不会“放过”。机器人每次大抓取重量是20斤。“识别非常难,因为垃圾是不规则、非标准的。”公司总经理李高强介绍,做到这关键的就是人工智能。从2017年开始,团队就开始研发人工智能机器人,人工智能需要融入各行各业,在选择细分落地方向时,团队选择当时的“冷门”——还不受关注的垃圾分类。两年多来,通过深度视觉识别技术,不断训练、学习和迭代,机器人逐渐熟悉各种垃圾的种类、特点,识别准确度越来越高。再加上公司自主研发的高速机器人分拣技术,终实现一体化智能分拣。据李高强介绍,用人工智能做重型建筑垃圾分拣的,目前***只有两家有成熟产品,一家是芬兰企业,另一家就是北京安麒智能科技。“从识别到抓取,我们的速度是1.5秒/次,他们是1.8秒/次。可以说,我们的智能分拣机器人是***速快的。”
为了适应工业4.0发展趋势,机器视觉检测是***的工业应用技术。机器视觉可以代替人类进行无疲劳、无差别、***制的检测。机器视觉检测技术的分类有:(1)依照检测功用可区别:定位、缺陷检测、计数/遗失检测、尺度丈量。(2)依照其装置的载体可分为:在线检测体系和离线检测体系。(3)依照检测技能区别,一般有立体视觉检测技能、斑驳检测技能、尺度丈量技能、OCR技能等。机器视觉检测在于自动检测瑕疵、模糊、碎裂或凹陷等商品缺点,以保证商品的功用和性能至关重要。因而现已被广泛用于各大行业的产品外观检测、尺度检测中。如能对产品进行立体化的检测,检测电子元器件的缺失或偏移,区别颜色来进行检查错误安装等。机器视觉检测技术在药品的包装检测、饮料行业的容量检测和外包装检测、草行业的烟标检测和外包装检测、汽车制造行业的组装安装检测、印刷打印行业的打印质量检测、服装制造的外观瑕疵检测、五金行业的微小元器件检测、物流行业的分拣系统检测、农产品行业的生果分拣检测、电子制造行业的焊接检测和安装定位等都有应用。机器视觉检测也可以根据配合高速自动化生产线,对生产线全体产品进行自动检测,这对于控制产品品质保障和质量保障有着非常重要的效果,能够避免不合格产品的外流,提高公司的***竞争力。公司取得的不仅仅是社会效益,还为众多公司带来了实质性的经济效益。创想智控,专注于机器视觉研发及生产,aTiny激光位移传感器可以用于定位、缺陷检测、计数/遗失检测、尺度丈量等功用。
特征检测是很多视觉应用的前提,提取稳健性强、可分度高和运算复杂度低的特征计算机视觉领域从业者们孜孜不倦的追求。本文是清华大学2015年发表的一篇综述,综述了特征检测的发展脉络,保留边缘检测、角点检测和区域检测,内容翔实,参考价值极高,将分为上中下三部分转述。推荐指数☆☆☆☆☆一、引言视觉特征是指感兴趣的图像结构和原语,在机器视觉和图像处理领域非常重要。特征检测是指辨别图的图像原语,以便突出主要的视觉线索,是以像素强度为输入以图像结构特性为输出的低层次处理过程。视觉特征广泛应用于目标识别、图像提取、视觉跟踪、宽基线匹配等,尽管应用领域多种多样,但终目标是提取稳定性和效高的特征。计算机视觉的主要挑战是高层次概念和低层次视觉线索之间的语义隔阂,具有描述性和区分性的特征是填补该隔阂的重要手段,进而影响系统性能。尽管学者们在特征检测方面做了很多努力,但挑战仍然存在,主要由图像条件发散导致。一般来讲,特征提取的难度在于尺度变化、视角变化、光照变化和图像质量等,此外,在实时应用中需要考虑计算效率。本文综述了特征检测的新进展,主要动机是:(1)旨在呈现特征检测新的进展,尤其是基于机器学习的检测方法;(2)呈现了不同特征检测方法的关系,并指出了特征检测的发展趋势及未来的挑战。
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