天津工业机器人切割厂诚信企业「理想动力」

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。对焊缝接头的性能要求高焊接接头不仅要满足静态和动态的力学性能指标，而且有苛刻的低周疲劳性能要求。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。

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与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

  公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

夹渣的定义、产生原因及防止措施？

   答：焊接时残留于焊缝中的高熔点金属或非金属熔渣称为夹渣。夹渣的产生原因主要是：坡口角度或焊接电流过小；熔渣粘度大或操作不当使熔渣与熔化金属不能良好分离；引弧或焊接时焊条药皮成块脱落而未被充分熔化或者多层焊清渣不***；气焊时火焰性质不适当或焊丝送进动作不熟练，不能将熔渣拨出。防止夹渣的措施主要是：注意焊条质量，防止使用变质、药皮开裂的焊条；焊前清除坡口面及边缘锈蚀、氧化皮等杂质，层间***清渣；操作施焊要熟练，焊条和焊丝的送进要均匀，以利熔渣浮起；始终保持清晰的熔池，使熔渣与熔池金属良好分离；适当增大焊接电流，稳定焊接速度，保证熔池存在时间，防止冷却过快，以利熔渣浮出。由于电感的续流作用，能使电抗器正端电压降到很低的电位（甚至为负值），这时，继电器被可靠地断开，高频高压发生器停止工作，完成了对高频高压电流的控制。二、气孔的定义、产生原因及防止措施？

   答：焊接过程中，熔池金属中的气体在金属冷却以前未能来得及逸出而残留下来在焊缝金属内部或表面所形成的空穴，称为气孔。形成气孔的气体主要来自外界环境的气体溶解，如氢、氮。主营产品有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人,等各种工业焊接设备。另外是熔池冶金反应产生的不溶于金属的气体，如CO和H2O（气态）等。所以气孔主要是氢气孔和CO气孔两种，有时也会形成氮气孔。氢气孔由氢引起，可出现于焊缝表面，也存在于内部，其断面形状多为螺钉形，表面呈喇叭口形，且气孔四周有光滑的内壁。CO气孔多存在于焊缝内部，且沿结晶方向分布，有的如条虫状，表面光滑。

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主营产品

  有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人,等各种工业焊接设备。4、埋弧焊主要焊钢结构件、桥梁H钢、工字房大梁等厚的钢结构材料。公司拥有多名业内人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和***知识为您提供的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。

焊机采用逆变技术，已经是很成熟的一种技术，在中国得到了很快的发展和普及。那么逆变焊机和普通交流焊机有什么区别或者优势呢？

1）交流电源由于面对市场残酷的价格竞争，无奈的选择的降低产品成本，市场上的产品中已经没有铜芯，均采用“铜包铝”产品替代“铜芯”，混淆真伪，降低成本；或者销售纯铝芯产品抢占市场份额。随着海洋石油和工业的发展以及我国海洋工程向深海的挺进,应当重视和加快针对水下焊接这方面的数值模拟研究。欺骗用户的终结果时丧失原有的。而济南华奥电焊机有限公司的逆变产品却采用“微晶磁芯”为主变，使用全桥双IGBT脉冲移相这样的高新技术生产的绝缘栅双极晶体管式逆变电焊机在市场上赢得了客户的信赖，这不是因为价格低廉，而是因为技术***且成熟，是因为质量可靠且稳定，所以赢得了客户的尊重。

2） 因为买东西首先要考虑的是性能价格比。逆变焊机的性能价格比比普通焊机的性能价格比高多了。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。并且逆变焊机所具有的性能对我们来说是非常实用的。比如节能，逆变焊机比普通焊机节能40%以上，算笔帐，一台ZX7-315型逆变焊机输入电流是15A，相当于5.7KW.每年使用240天,年用电8208度,电费按每度0.6元计算,共需电费4924元.而普通焊机的效率一般为50%,逆变焊机的效率可达85%,如一台普通焊机要想与ZX-315逆变焊机一样的功能,其功率必须为13.42KW以上.同样每天使用6小时,年使用240天,年用电19324度,电费按每度0.6元计算,共需电费11594元,比逆变焊机多用电费6670元,如果使用大功率的焊机，如：NBC-500型气体保护焊，则效率上就是1：6，定会取代手工焊接，节电，节约人员，更是不得了。可见逆变焊机使用一年,就可节约一台或二台的焊机款。更何况10台焊机得年节约电费可是不小得数字了!并且逆变焊机的其它优点如过流保护,焊机不易损坏,减少维修时间,使用年限延长,这又节约了资金。又如焊接质量高,这更是无法用金钱来计算的,只有高质量的产品才能在激烈的竟争中取胜。

3) 与交流电源相比，直流电源能提供稳定的电弧和平稳的熔滴过渡。答：为了适应各种结构、材质、厚度及焊接位置的焊接，要求调节电源能够提供适当的规范。—旦电弧被引燃，直流电弧能保持连续燃烧；而采用交流电源焊接时，由于电流和电压方向的改变，并且每秒钟电弧要熄灭和重新引燃120次，电弧不能连续稳定燃烧。在焊接电流较低的情况下，直流电弧对熔化的焊缝金属有很好的润湿作用，并且能规范焊道尺寸，所以非常适合于焊接薄件。直流电源比交流电源更适合于仰焊和立焊，