天津激光机器人切割厂的用途和特点「多图」

 天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

  公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

说明氢在焊缝中的作用和影响？

   答：焊缝中的氢主要来自于焊条和焊剂中吸附的水分、空气和焊件坡口表面的水蒸汽、锈、油污等，它们在电弧高温下，分解出原子态氢而熔入到焊接熔池中。熔融的液态金属对氢的溶解度是很高的，当电弧离开，温度下降溶解度降低，熔池结晶时，氢的溶解度突然下降，使氢在焊缝中处于过饱和状态， 一部分氢原子转变为氢分子向外逸出，由于焊接时冷却速度很大，当氢来不及逸出时，便留在焊缝内形成了气孔，另一部分氢原子溶解于焊缝金属中的称为固溶氢，其余的称为扩散氢，当温度进一步下降，固溶氢减少，扩散氢增加，由于氢原子半径很小，在常温下也能在金属晶格中自由扩散。因此，过饱合状态的扩散氢，一部分扩散至焊缝多属的外表面外逸到大气中，另一部分扩散到金属内部的空隙中而浓集起来，还有一部分则扩散到熔合区和热影响区。残存在焊缝金属中的氢会形成氢气孔和白点，更严重的是造成氢脆，使焊缝金属的塑性明显下降，在一定的条件下，氢是产生冷裂纹的主要原因之一。说明氧和氮在焊缝中的作用和影响？随着海洋石油和工业的发展以及我国海洋工程向深海的挺进,应当重视和加快针对水下焊接这方面的数值模拟研究。

   答：焊缝中的氧主要来源于大气、焊条、焊剂和钢材中的氧及氧化物。氧在焊缝中的溶解和逸出，与氢的情况大同小异，高温时，氧在铁中的溶解度很高，随着温度的降低，氧的溶解度急剧减小，通常焊缝中的含氧量远远超过室温时的溶解度，而超过固溶限度的氧多以氧化铁夹杂物和硅酸盐夹杂物的形式存在于焊缝金属中，使焊缝金属的强度、塑性下降，焊缝金属中的氧易形成不溶于金属的，结晶过程中来不及逸出，就会产生气孔，氧易引起飞溅，影响焊接过程的稳定性。如在青岛汽车厂的现场随机统计表明，在焊1次便更换工件的情况下，每分钟工人可焊接25～28个螺母。

焊接缺陷1.主要焊接缺陷有哪些？

答：裂纹、未焊透、未熔合、夹渣、气孔、咬边及焊缝成形不良等。2.冷裂纹的产生机理有哪些？

答：钢产生冷裂纹的倾向主要决定于钢的淬硬倾向，焊接接头的含氢量及其分布，以及接头所承受的拘束应力状态。3.未熔合的定义、产生原因及防止措施？

答：熔焊时，焊道与母材之间或焊道与焊道之间未能完全熔化结合在一起的部分，称为未熔合。未熔合产生的原因主要是：线能量过小、电弧偏吹、气焊火焰对坡口两侧加热不匀：坡口表面或前层焊缝表面有油、锈等脏物或存在氧化物和熔渣等；单面焊双面成形打底焊电弧燃烧时间短等。防止未熔合的措施是：焊条或焊***的倾斜角度要适应，以保证坡口两侧熔化良好；选用稍大的焊接电流或火焰能率；单面焊双面成形打底焊时，焊接速度要控制得当以充分熔化焊根；焊条偏弧时应及时调整焊条角度或更换焊条；华南理工大学水下焊接课题组成功研制出一套采用微型排水罩的水下局部干法药芯焊丝焊接设备和工艺，为进一步发展成适合我国国情的水下焊接方法打下了基础。认真清理坡口和焊道表面。4.未焊透的定义、产生原因及防止措施？

答：熔焊时焊道与焊道之间未熔化的现象，称为未焊透。 未焊透产生原因主要是：坡口角度小，间隙小或钝边过大；双面焊背面清根不***；焊接电流或火焰能率小，焊接速度过大及操作不当等。防止未焊透的措施是：坡口尺寸应适当；选择合理的焊接电流，焊接速度，操作应熟练；单面焊双面成形装配间隙等于或大于焊条直径，钝边小于焊条直径一半；对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。操作时控制电流燃烧时间使之形成大小均匀的熔孔；双面焊背面应清好焊根，发生电弧偏吹应及时调整焊条角度或更换焊条，散热快的工件需进

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

主营产品

  有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人,等各种工业焊接设备。公司拥有多名业内人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和***知识为您提供的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。公司还为造船、汽车、摩托车、自行车、钢管、输油管、机械制造、压力容器、运动器材、五金家电等众多行业内的企业解决了自动焊接诸多问题。

手弧焊设备。手弧焊使用的设备简单、方法简便灵活、适应性强，但对焊工操作要求高。手弧焊适用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铜及铜合金等金属材料的焊接。

(2) 埋弧焊设备。埋弧焊设备由焊接电源、埋弧焊机[1]和辅助设备构成。其电源可以用交流、直流或交直流并用。埋弧焊机分为自动焊机和半自动焊机两大类。①半自动埋弧焊机。② 自动埋弧焊机。

(3) CO2气体保护焊设备 半自动CO2气体保护焊设备主要由焊接电源、供气系统、送丝机构和焊***等组成。

(4) 惰性气体保护焊设备 手工惰性气体保护焊设备包括焊***、焊接电源与控制装置、供气和供水系统四大部分。

(5) 等离子弧焊设备 等离子弧焊设备主要包括焊接电源、控制系统、焊***、气路系统和水路系统。

(6) 超声波焊接设备 超声波焊接设备主要包括超声波塑料焊接机和超声波金属焊接机。焊接设备的分类 焊接设备根据焊接自动化程度可分为手工焊接设备和自动焊接设备。1、手工焊接设备。co2气保焊机，弧焊机，混合气体保护焊机等，对工人的操作技能要求较高。 2、自动焊接设备。是由电气控制系统，并根据需要配备送丝机，焊接摆动器，弧长，各种回转驱动装置，工装夹具，滚轮架，焊接电源等组成的一套自动化焊接设备.包括焊接机器手，环纵缝自动焊机，变位机，焊接中心，龙门焊机等。国内：唐山松下，牡丹江OTC，山东奥太，北京时代，广州，深圳的瑞凌，华意隆等。：福尼斯，米加尼克，肯比，林肯，OTC，米勒，萨富等。至于 焊材国内的景泰，天泰（实芯，药芯 ，不锈钢）焊条：大西洋，金桥。由于局部干法水下焊接降低了水的有害影响，使焊接接头质量比湿法焊接得到了明显改善。国外的：伊萨 电焊条大致可分为几大类：碳钢焊条，不锈钢焊条，堆焊焊条，铸铁焊条，银焊条，耐热钢焊条，低温钢焊条，铜焊条，铝焊条，钴基焊条，镍基焊条，纤维素管道焊条，水下焊条，切割焊条等。主要规格有：2.5 3.2 4.0 5.0

  有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人,等各种工业焊接设备。公司拥有多名业内人士、工程师、技术人员，他们都会以丰富的经验和***知识为您提供的设备：《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。答：手工电弧焊的焊接工艺参数，主要是指焊条直径，焊接电流，电弧电压，焊接速度，焊接层数，电源种类和极性等。

按焊条的用途分：

l）低碳钢和低合金高强度钢焊条（简称结构钢焊条）。

2）不锈钢焊条。

3）堆焊焊条。

4）低温钢焊条。

5）铸铁焊条。

6）镍及镍合金焊条。

7）铜及铜合金焊条。

）铝及铝合金焊条。

二、按焊条药皮熔化后的熔渣特性分：

l）酸性焊条。 一般用于焊接低碳钢和不太重要的钢结构。

2）碱性焊条。 碱性熔渣的脱氧较完全，又能有效地消除焊缝金属中的硫，合金元素烧损少，所以焊缝金属的机械性能和抗裂性均较好，可用于合金钢和重要碳钢结构的焊接。

三、选用焊条的基本原则 

1）等强度原则一般用于焊接低碳钢和低合金钢。对于承受静载或一般载荷的工件或结构，通常选用抗拉强度与母材相等的焊条，这就是等强度原则。例如焊接20，Q235等低碳钢或抗拉强度在400MPa左右的钢就可以选用E43系列焊条。而焊16Mn，16Mng等抗拉强度在500MPa范围的钢，选用E50系列焊条就行了。有的人认为选用抗拉强度高的焊条焊接抗拉强度低的材料好，这个观念是错误的，通常抗拉强度高的钢材的塑性指标都较差，单纯追求焊缝金属的抗拉强度，降低了它的塑性，往往不一定有利。而且海洋结构的主要部分在水下，服役后焊接接头的检查和修补很困难，费用也高，一旦发生重大结构损伤或倾覆事故，将造成生命财产的严重损失。

2）同成分原则一般用于焊接耐热钢、不锈钢等金属材料。焊接在特殊环境下工作的工件或结构，如要求耐磨、耐腐蚀、在高温或低温下具有较高的力学性能，则应选用能保证熔敷金属的性能与母材相近或相近似的焊条，这就是等同性原则。如焊接不锈钢时，应选用不锈钢焊条；所以，近年来各国对这种方法仍在继续进行研究，特别是涂药焊条和手工电弧焊，在今后一段时期还会得到进一步的应用。焊接耐热钢时应选用耐热钢焊条。

3）等条件原则 根据工件或焊接结构的工作条件和特点选择。例如焊接需承受动载或冲击载茶的工件，应选用熔敷金属冲击韧度较高的低氢型碱性焊条。振动料斗内的筛选机构保证出口处螺栓方向的正确性，而输送机则是用夹指气缸将螺栓准确地输送到工件上。反之，焊一般结构时，应选用酸性焊条。虽然选用焊条时还应考虑工地供电情况，工地设备条件，经济性及焊接效率等，但这都是比较次要的问题，应根据实际情况决定。

4）抗裂纹原则 选用抗裂性好的碱性焊条，以免在焊接和使用过程中接头产生裂纹。一般用于焊接刚度大、形状复杂、使用中承受动载荷的焊接结构。

5）抗气孔原则 受焊接工艺条件的限制，如对焊件接头部位的油污、铁锈等清理不便，应选用抗气孔能力强的酸性焊条，以免焊接过程中气体滞留于焊缝中，形成气孔。

6）低成本原则 在满足使用要求的前提下，尽量选用工艺性能好、成本低和的焊条。

7）等韧性原则 即焊条熔敷金属和母材等韧性或相近，因为在实际中焊接结构的怕坏大多不是因为强度不够，而是韧性不足。因此焊条选择时强度略低于母材，而韧性要相同或相近。这也是高强钢焊接时的低组配等韧性。