企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 宁河县 |
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发布时间:2022-01-10 06:00:00 作者:理想动力
实验内容在真环境中,我们添加了一个UR5机械臂和一只机械手来实现主动探索的过程,并使用Kinect像机来获取视觉数据。为了模拟一个杂乱的环境,我们在场景中添加了11个块作为操作对象,并手动设计了几个具有挑战性的场景进行评估。实验结果表明,我们的模型相比于随机操作具有更***的改善环境的能力。我们的模型能在更少的操作数内完成实验任务,更快地完成改善操作环境的任务。在真实场景中,为了判断经过主动探索优化后的AffordanceMap相比与只使用AffordanceMap相比是否能更好的完成抓取任务,我们分别使用两种系统来完成实际的抓取任务,我们选取了四十种物品来构造抓取场景测试两种系统在抓取控制上的能力。真实实验的评价指标不同于模拟实验,同时真实实验对系统的评价也更加科学,有说服力。在实验过程中,我们发现,当AffordanceMap大值处的物体不能被抓取时,机器人会重复这个操作,因为环境没有改变,所以网络输出的抓取位置也不会改变。
检测系统主要包括:相机、镜头、光源和图像处理软件。光源对到达检测位置的样品打光后,采用进口高分辨率工业相机快速获取产品图像,当通过图像识别、分析和计算,给出产品边缘尺寸,并输出相应检测合格/不合格信号提示,判断样品是否合格,并输出相应的OK/NG信号,以便后续设备进行处理。整个系统操作界面清晰明了、安装简单、结果紧凑,并且基于aifa机器视觉软件平台可扩展其他功能,可靠性高,运行稳定,适合各种现场运行条件。智能制造离不开机器视觉。近年来随着自动化行业发展,机器视觉的需求发展也急剧增加,相对于前几年的视觉行业,如今的机器视觉行业的技术以及相关产品必须更新换代才能适应并满足巨大的市场需求。东莞市埃法智能科技有限公司依靠强有力的技术研发实力,始终走在机器视觉行业的前列,为满足不同行业的客户需求和提供美的视觉系统方案,埃法智能科技通过建立国际化的视觉应用平台,以高要求、高标准的服务在一众战略合作伙伴之间获得了高度的信赖和认可。相信埃法智能科技有限公司在未来的发展中,会为社会带来更加智能化、宽领域的机器视觉检测软件。
作者:齐宣又一家苹果供应商要上市了,燕麦科技公告公司将于5月27日开展网上网下申购,这家苹果供应商即将登陆科创板。燕麦科技成立于2012年,是一家专注于自动化、智能化测试设备的研发、设计、生产和销售的高新技术企业,被测FPC的终端应用领域主要集中在以苹果公司为主的消费电子领域,已成为FPC行业头部企业的***供应商。招股书显示,燕麦科技近几年营收与利润稳定增长,公司营业收入由2017年的2.42亿元,增长到2019年的2.71亿元,同期公司净利润由3078.63万元,增长到9123.59万元,净利润年复合增长率高达72.15%。
技术研发确立行先地位自动化测试设备是多学科知识综合应用的产物,燕麦科技研发产品涉及到精密机械、自动化控制、测试测量、机器视觉、人工智能等诸多技术领域,且均有自主知识产权,已获得授权43项。过去三年公司研发投入持续增加,2017年-2019年公司研发投入从3574.78万元增加到4367.41万元,营收占比分别达到14.76%、16.91%和16.13%,维持在很高的水平。截止2019年末,公司研发人员175人,占公司员工总数的35.57%。公司多年的技术积累优势和富效项目经验,得到了客户的认可,公司已成为FPC行业头部企业的***供应商,***大FPC企业中的家均已成为公司客户,包括鹏鼎控股、日本旗胜、住友电工、日本藤仓、东山精密、永丰集团、台郡科技。同时,公司已成为全消电子先品牌苹果、谷歌等公司的供应商,的部客资源奠定了公司在FPC测领域的领地位。
目前,非接触式测量在我们工业生产当中应用已相当广泛,我们所生产的任何产品本身以及包装都需要各种文字及符号进行分类区别,那么印刷字符的这种缺陷就能通过机器视觉的非接触式测量来实现检测介绍日常生活或生产中,利用字符来识别物体已成为主要的途径,因此字符印刷的正确性影响人类的认知及产品的质量,字符缺陷检测系统基于远心光学设计,可以清晰的显示出字符,更有利于字符识别和印刷字符缺陷的检测,目前主要用在电子器件表面印刷字符识别和字符缺陷检测。项目难点◆镜面字符成像存在阴影◆弧面字符一般光源无法成像可解决问题◆字符缺损检测◆字符多墨检测◆表面字符碰划伤瑕疵检测◆字符型号不符检测等检测效果应用拓展据此,通过字符缺陷检测项目应用可以看出,该系统可以广泛应用于不同要求的缺陷检测项目当中,在电子、机械、汽车、医器械等高光洁度或高反光材质的表面检测都有更加广泛的应用
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