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我国企业在机器人技术方面还有很大差距

尽管近年来，我国企业虽然在机器人部件精密减速器、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我国企业在机器人技术方面还有很大差距，可靠性仍需持续提升。此外，对焊接、手术等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。 指出，如何由数量、速度型转变为质量、内涵型，是当前本土机器人产业发展问题。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外零部件组装，有知识产权的不到1/3。 低端产能过剩，也与各地的补贴有关。据赛迪研究院、中国机器人产业联盟等单位调查发现：不少地方部门或通过补贴用户间接支持，或对机器人生产企业直接给予技改资金、股权投资、首台套保费补助等资金扶持。

分散控制系统(DistributeControlSystem

分散控制系统(Distribute Control System )：

按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式。

其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系统对其总体目标和任务可以进行综合协调和分配，并通过子系统的协调工作来完成控制任务，整个系统在功能、逻辑和物理等方面都是分散的，所以DCS 系统又称为集散控制系统或分散控制系统。

这种结构中，子系统是由控制器和不同被控对象或设备构成的，各个子系统之间通过网络等相互通讯。分布式控制结构提供了一个开放、实时、的机器人控制系统。分布式系统中常采用两级控制方式。

装配机器人在装配方面的应用

在装配方面的应用 在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，且效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。 在检测方面的应用 机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如区域、有毒区域、区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，如患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在救灾现场的生命探测等均有建树。

码垛机器人工作的进程是什么?

在码垛机器人工作的进程当中，对物料的出口没有进行合理的防护，而是仅仅经过一个警示标识或许要求进行阻隔的工作流程还是远远不够的，不出事端应该是风险降低后，然后考虑采纳相应的过程。当有修理的工作人员在码垛机器人的底部进行修理时，若是设备中不设置机械是锁止设备的话，很容易会出现堆垛设备下落而造成的揉捏伤害，因而各个区域的防护设备对于码垛机器人来说是的。