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工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率持续提升的

从行业定性来看，工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率持续提升的周期成长性行业，人口老龄化加速与劳动力成本提升背景下，技术进步和国产化突破推动机器人价格稳中有降，机器换人优势日益凸显。从产业趋势来看，制造业升级是实现中国制造的必经之路，而制造业升级的根基在于自动化的普及，自动化的基本环节是机器人渗透率的提升，因此机器换人在制造环节势不可挡。从中短期看，工业机器人的应用较多的场景主要集中在汽车、3C等领域，受其固定资产投资下滑影响过去两年呈现极为低迷的态势，当前计算机、通信和其他电子设备制造固定资产投资自今年4月以来累计同比增速已为正并加速向好，汽车产销量自5月来同比增速情况持续改善，行业固定资产投资也已触底环比企稳，工业机器人自3月以来已呈现逐月改善并加速向好的趋势，我们优选具备技术/集成能力及关键零部件研发能力、能打破国外垄断的企业，将充分受益于行业成长+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑。

工业机器人的控制系统的结构

工业机器人的控制系统

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个环节。

工业机器人控制系统所要达到的功能

机器人控制系统用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

（1）记忆功能：

存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

（2）示教功能：

离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

（3）与外围设备联系功能：

输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

（4）坐标设置功能：

有关节、、工具、用户自定义四种坐标系。

（5）人机接口：

示教盒、操作面板、显示屏。

（6）传感器接口：

位置检测、视觉、触觉、力觉等。

（7）位置伺服功能：

机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

（8）故障诊断安全保护功能：

运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

码垛机自动控制系统特性

码垛机自动控制系统特性如下：

码垛机的主要控制部件，包含可编程控制器、直流变频变速控制板、限位开关，旋钮开关和接线端子排等均选用质量出众的产品，确保了系统硬件装备的稳定性和寿命长。高质量的硬件装备和由设计的管理软件相结合，实现了系统高度的智能化。健全的安全联锁系统，可以对设备和实际操作人员提供保护。图型显示触摸屏使码垛机实际操作简易，故障检测简单，同时方便了维修和保护。