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在工业机器人应用越来越广泛的今日，简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工，也包括了焊接职业。焊接机器人跟一切工业机器人相同，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等首要部分构成的，仅仅焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊***装置等。

当人们初次运用焊接机器人的时分，是不是应该多加留意呢?比如说要挑选好焊接机器人的装置位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但装置地址的环境太差也会削减机器人的运用寿命。

所谓，为了防止环境因素对焊接机器人形成不良影响，延长其运用寿命，尽量将焊接机器人装置在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地上保持一段距离。

一般情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在装置机器人时做重xin位置丈量及东西位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

　在焊接的过程中，焊接机器人可能会呈现一些缺点，这些缺点首要包含焊偏、咬边、和气孔等。

　　那么，焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢?焊接机器人厂家具体分析如下：

　　1呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

　　2飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对方位。

　　3呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、视点或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。

　　4焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。

　　5呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊***寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊***中心点方位是否准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

使用焊接机器人进行结构焊接是非常常用的一种手段，一般来说完结之后还需要进行热处理，焊接机器人的运用也是如此，并不能省去这一环节。尤其是关于一些强度等级高于必定规模的金属来说，焊后的热处理更是***的。

而这么做的总意图就是为了改进近缝区的显微组织和消除焊接剩余应力，然后防止推迟裂纹的发作，然后前进焊接机器人的实践作业效果。

焊接机器人的焊接热处理的炉内温度应要求均匀一起，一起在操作中还应恪守规则的加热速度、加热温度、保温时间和冷却速度等原则。不然，假如炉温或操作不妥，不只达不到预期意图，反而可能发作相反的结果。焊接机器人即便是在恶劣环境也能坚持稳定的作业状态。