企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 宁河县 |
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发布时间:2022-03-22 03:25:00 作者:理想动力
码垛机器人产品特点及应用范围
码垛机器人产品特点:
1、触摸式操作屏幕、操作简单;
2、结构简单、故障率低、易维修保养;
3、主要零件少,配件少、维护成本低;
4、节能环保,用电量低,仅为同等机械式码垛机的1/5;
5、占地面积小,可适应各式工作环境;
6、安全性高,可连续长时间稳定作业。
码垛机器人应用范围:
码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人,用途广,应用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配以不同抓手,可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
码垛机器人的自动控制系统是如何的
伴随着工业生产的发展及其人力成本的提高,许多加工厂始引入码垛机进行码垛,那样既提高了生产率,又节省了不必要的人力成本。因而码垛机器人被使用到愈来愈多的行业中去。
今日就来给大伙儿讲一讲码垛机器人的自动控制系统是如何的:
码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机可以契合中低产量的生产制作须要。可按照规定的编组办法和叠加层数,进行对料袋、胶块、厢体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形亲近、齐整。
码垛机器人执行的多是抓放操作
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时,所走轨道均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。
所谓码垛是依照集成单元化思想,将物料依照一定形式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色,逐渐被应用到各个领域中。
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