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2020年9月工业机器人产量2.32万台,同比增长51

根据国家统计，2020年9月工业机器人产量2.32万台，同比增长51.40%，产量及增速均创历史新高；2020年1-9月工业机器人产量16.07万台，同比增长18.20%，工业机器人产量自今年3月以来持续复苏；工业机器人出货值自6月以来开始好转，2020年6-7月分别为6.36/12.90亿元，同比增长3.41%/87.09%，在海外疫情逐步控制的过程中7月交货值大幅反弹。工业机器人的应用较多的场景主要集中在汽车、3C等领域，而汽车、3C行业在过去两年固定资产投入大幅下滑，也使得工业机器人需求低迷。根据国家统计，汽车制造业固定资产投资同比增速在2017-2019年分别为10.20%、3.50%、-1.50%，2020年1-9月同比下滑16.70%，不过从2020年单月同比增速看已处于环比企稳回升状态，从汽车销量数据看自4月以来已出现同比好转迹象，2020年4-9月汽车销量分别为207/219/230/211/219/257万台，同比增长　　4.40%/14.50%/11.60%/16.40%/11.60%/12.85%；计算机、通信和其他电子设备制造固定资产投资自今年4月以来累计同比增速已为正并加速向好，2020年4-9月累计同比增速分别为1.10%/6.90%/9.40%/10.70%/11.70%/11.70%。我们认为受益3C行业固定资产投资加速、汽车行业底部环比企稳工业机器人需求复苏有望持续。

工业机器人的控制系统的结构

工业机器人的控制系统

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个环节。

工业机器人控制系统所要达到的功能

机器人控制系统用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

（1）记忆功能：

存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

（2）示教功能：

离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

（3）与外围设备联系功能：

输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

（4）坐标设置功能：

有关节、、工具、用户自定义四种坐标系。

（5）人机接口：

示教盒、操作面板、显示屏。

（6）传感器接口：

位置检测、视觉、触觉、力觉等。

（7）位置伺服功能：

机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

（8）故障诊断安全保护功能：

运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种

工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作，来从事一一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝，与机器人一样，是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择；已经在上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。