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工业机器人一般维护有哪些

工业机器人一般维护:

1、清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2、中空手腕如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

3、定期检查视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4、检查基础固定螺钉:将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

码垛机器人的灵活性更好

简略来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。可是，与一般的码垛机比较，这两者又有着一些显着的不同。

一般的码垛机首要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机首要靠便是设备上面的机械手进行码垛，便是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。

相对于一般的码垛机来说，码垛机器人有一些共同的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的规模更广、功率更高。特别是一些自动化生产线都需求用到码垛机器人。

码垛机器人工作的进程是什么?

在码垛机器人工作的进程当中，对物料的出口没有进行合理的防护，而是仅仅经过一个警示标识或许要求进行阻隔的工作流程还是远远不够的，不出事端应该是风险降低后，然后考虑采纳相应的过程。当有修理的工作人员在码垛机器人的底部进行修理时，若是设备中不设置机械是锁止设备的话，很容易会出现堆垛设备下落而造成的揉捏伤害，因而各个区域的防护设备对于码垛机器人来说是的。