秦皇岛二手切割机器人在线咨询 理想动力机器人

ABB机器人焊接工作站

ABB机器人焊接工作站主要有以下优点：

⑴稳定和提高焊接质量；

⑵提高劳动生产率；

⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；

⑷降低了对工人操作技术的要求；

⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。

焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。

ABB焊接机器人设备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了良好的效益。

分散控制系统(DistributeControlSystem

分散控制系统(Distribute Control System )：

按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式。

其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系统对其总体目标和任务可以进行综合协调和分配，并通过子系统的协调工作来完成控制任务，整个系统在功能、逻辑和物理等方面都是分散的，所以DCS 系统又称为集散控制系统或分散控制系统。

这种结构中，子系统是由控制器和不同被控对象或设备构成的，各个子系统之间通过网络等相互通讯。分布式控制结构提供了一个开放、实时、的机器人控制系统。分布式系统中常采用两级控制方式。

充电自动化当机器人小车的电量即将耗尽时

充电自动化

当机器人小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出指令请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的位置等候充电。另外，机器人小车的电池寿命长达2年以上，并且每充电15分钟可工作4小时左右。

成本控制

机器人系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，甚至会随通货膨胀影响而增加。

场地环境要求

机器人比传统叉车需要的巷道宽度更窄，是它在工艺流程中把众多工艺连接在一起的纽带，同时对于自由行驶的机器人而言，还能从传送带和其他移动设备上准确的装卸货物；另外机器人系统还能在人员不便进入的环境下工作，实现长距离运输（大于60米）。