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大型螺栓紧固机器人拧紧末端内六角套筒(14)初对准耐张线夹引流板螺母(23)，再调整4-DOF作业机械臂纵移关节(22)，使得螺栓拧紧末端内六角套筒(14)将耐张线夹引流板螺母(23)包裹;在拧螺栓作业完成后，首先螺栓拧紧末端内六角套筒(14)小角度回转，北京风电拧紧机器人，以减小螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与螺母(23)的摩擦，之后作业机械臂(8)纵移使螺栓拧紧末端(1)退出工作位，其次作业机械譬(7)由于自身鲁棒性，带动螺栓固定末端(4)浪出工作位。

随着工业智能制造工业4.0的到来，行业慢慢由传统趋于电动汽车或其他新能源汽车，而对于汽车装配也提出了更高的质量要求。电动汽车螺栓，一种用于汽车部件间坚固连接的便利常用装配件，也由传统的气动扳手转向了数控自动化智能螺栓拧紧机了，一种电动伺服控制的自动螺栓拧紧机。自动螺栓拧紧机组成:伺服拧紧轴，悬吊系统，智能升降系统，平衡臂，控制柜，各种电源线缆和信号线缆。其中电动伺服拧紧轴由伺服电机，减速机，扭矩传感器，联轴器等构成，可以连接工厂网络，实现自动化网络管理。