码垛机器人-天津理想动力-发那科码垛机器人

1、码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多。

　2、结构非常简单，故障率低，易于保养及维修。

　3、主要构成零配件少，维持费用很低。

　4、电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

　5、码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。

　6、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

　7、码垛机械手臂的应用非常灵活，码垛机器人，一台机器手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

码垛机器人一般用于生产线末端，将生产线上的袋、箱、桶等物料按规定堆放到托盘上，然后用叉车将其储存在仓库中。根据不同的产品类型和实际需

要，可以对码垛机器人进行编程，以满足多种产品的码垛要求。根据需要的分组方法和层数，可以完成袋子、橡胶块、盒子等产品的堆放。机器人码垛机广

泛应用于食品、饮料、化工等行业。设有三合一灌装流水线，可对各种瓶、盒进行码垛。堆垛机的自动操作可分为自动装载、旋转箱体、分拣、堆垛、堆垛

、升降、装载、卸载和卸载步骤。

1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，二手fanuc机器人，机械臂的灵活性越高，码垛机器人代理，其结构也就越复杂。

3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，发那科码垛机器人，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。